[發明專利]一種輥道電機旋轉方向快速檢測方法

在審

• 申請號: 201410067688.5
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN104865405A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 王進臣;艾新冰;吳成舉;石英銘;李琨
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: G01P13/04
• 分類號: G01P13/04
• 代理公司: 鞍山華惠專利事務所 21213
• 代理人: 趙長芳

技術領域

本發明屬于機械設備領域，尤其涉及一種用于輸送輥道電機旋轉方向的快速檢測判斷方法。

背景技術

在熱軋板帶材生產過程中，需要通過旋轉的輸送輥道進行帶鋼的輸送。由于輸送輥道數量眾多，并且運轉速度高，無法通過目視方法迅速、準確地判斷出輥道旋轉的方向，因此不時出現因輥道電機反接而造成帶鋼下表面劃傷的問題，不僅降低了帶鋼的表面質量合格率，而且耽誤了作業時間，直接影響生產的順利進行。

發明內容

本發明旨在提供一種可縮短檢測時間，確保判斷準確無誤，從而避免因輥道電機反接造成帶鋼下表面劃傷問題的輥道電機旋轉方向快速檢測方法。

為此，本發明所采取的解決方案是：

一種輥道電機旋轉方向快速檢測方法，其具體方法為：

1、檢測裝置安裝：在輥道電機軸上固定一鐵塊，鐵塊外緣高出輥道電機外緣，同時在輥道電機軸一側一上一下安裝霍爾式接近開關A和霍爾式接近開關B，霍爾式接近開關A和霍爾式接近開關B通過導線與PLC連接；

2、輥道電機旋轉時，固定在輥道電機軸上的鐵塊隨輥道電機軸做圓周運動，當鐵塊旋轉至m點觸發霍爾式接近開關A時，PLC記錄下霍爾式接近開關A的電壓信號；當鐵塊旋轉至n點觸發霍爾式接近開關B時，PLC記錄下霍爾式接近開關B的電壓信號；

3、PLC通過比較霍爾式接近開關A與霍爾式接近開關B電壓信號的時間差值，判斷輥道電機的旋轉方向，即：

鐵塊沿順時針方向旋轉至m點觸發霍爾式接近開關A到旋轉至n點觸發霍爾式接近開關B所對應的弧長為mn，其時間差為t1；鐵塊自n點沿順時針方向旋轉至m點觸發霍爾式接近開關A時所對應的弧長為nm，其時間差為t2；

當弧長mn＜弧長nm時，則t1＜t2，如果PLC記錄下的霍爾式接近開關A和霍爾式接近開關B電壓信號的時間差值按由短—長的方式排列循環，則可判斷出輥道電機旋轉方向為順時針方向；若PLC記錄下的霍爾式接近開關A和霍爾式接近開關B電壓信號的時間差值按由長—短的方式排列循環，則可判斷出輥道電機旋轉方向為逆時針方向。

所述弧長mn≠弧長nm，且相交于輥道電機軸中心點的霍爾式接近開關A有效檢測區域中心點與輥道電機軸軸線之間的連線L1和霍爾式接近開關B有效檢測區域中心點與輥道電機軸軸線之間的連線L2之間的夾角＜90°。

本發明的有益效果為：

本發明可對輥道電機的旋轉方向進行快速檢測，縮短檢測時間，確保判斷結果準確無誤，從而有效避免由于輥道旋轉方向與帶鋼運動不一致而導致帶鋼下表面劃傷等質量缺陷，提高表面質量合格率和機組作業率，保證生產的順利進行。

附圖說明

圖1是輥道電機旋轉方向快速檢測裝置及原理圖。

圖中：1為鐵塊，2為霍爾式接近開關A，3為霍爾式接近開關B，4為PLC，輥道電機軸5，m點為鐵塊與霍爾式接近開關A的觸發點，n點為鐵塊與霍爾式接近開關B的觸發點，L1為輥道電機軸中心點與霍爾式接近開關A有效檢測區域中心點的連線，L2為輥道電機軸中心點與霍爾式接近開關B有效檢測區域中心點的連線。

具體實施方式

由圖1可見，本發明輥道電機旋轉方向快速檢測方法的具體內容是：

1、檢測裝置安裝：檢測裝置系由鐵塊1、霍爾式接近開關A2、霍爾式接近開關B3及PLC（可編程邏輯控制器）4所組成。其安裝方法是：在輥道電機,5上固定一鐵塊1，并使鐵塊1的外緣高出輥道電機外緣，以保證霍爾式接近開關只能被鐵塊1觸發，避免輥道電機及其附屬金屬結構件誤觸發。同時，在輥道電機軸5的一側一上一下安裝霍爾式接近開關A2和霍爾式接近開關B3，霍爾式接近開關A2和霍爾式接近開關B3通過導線與PLC4連接。安裝時，應保證霍爾式接近開關A2有效檢測區域中心點與輥道電機軸5軸線之間的連線L1和霍爾式接近開關B3有效檢測區域中心點與輥道電機軸5軸線之間的連線L2相交于輥道電機軸5的中心點，并使L1與L2之間的夾角＜90°，使弧長mn＜弧長nm，且弧長mn≠弧長nm。

2、輥道電機旋轉時，固定在輥道電機軸5上的鐵塊1隨輥道電機軸5做圓周運動，當鐵塊1旋轉至m點觸發霍爾式接近開關A2時，PLC4記錄下霍爾式接近開關A2的電壓信號；當鐵塊1旋轉至n點觸發霍爾式接近開關B3時，PLC4記錄下霍爾式接近開關B3的電壓信號。

3、PLC4通過比較霍爾式接近開關A2與霍爾式接近開關B3電壓信號的時間差值，判斷輥道電機的旋轉方向。其判斷方法為：