[發明專利]吸塵嘴自適應拖曳裝置及其方法

無效

• 申請號: 201410067660.1
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN103806397A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 何云勇
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種用于各類掃路車吸塵嘴總成的拖曳裝置及其方法，掃路車是用于環衛清掃、保潔作業的專用車。

背景技術

吸塵嘴總成是各類掃路車清掃作業過程中進行垃圾吸納、提升的一個工作裝置，設有沿路面行駛的車輪，由連接于副車架的本裝置拖動行駛。掃路車清掃作業時該吸塵嘴總成下降至清掃路面，進行垃圾吸納、提升作業。掃路車吸塵嘴總成在工作行進過程中，由于路面坡坎、障礙物的阻擋碰撞，以及橫向不對稱傾斜路面的作用，加上吸塵嘴總成自身大的重量，造成吸塵嘴總成直接碰撞損壞和拖桿扭曲變形。

發明內容

為了克服背景技術的缺點與不足之處，本發明提供一種吸塵嘴自適應拖曳裝置及其方法，使在吸塵嘴總成工作時處于半浮動的平衡狀態，與路面接觸力很小，當遇到各種路面障礙時，很小的外力作用即可使吸塵嘴總成提升并下降復位，并可進行一定程度的傾斜調節和清掃路面的平行度調整，避免路面障礙的碰撞損壞和拖桿的扭曲變形，無需人工操作，實現路面狀況自適應功能。

本發明的技術方案是：吸塵嘴自適應拖曳裝置及其方法，包括可調拉桿1、銷軸一2、拉桿3、銷軸二4、螺桿5、鎖緊螺母6、平墊圈7、銅墊圈8、支座9、螺釘10、座板11、副車架12、拖桿13、銷軸三14、調節桿15、拉簧16、銷軸四17、銷軸五18、銷軸六19、吸塵嘴支座20，所述支座9通過螺釘10緊固于座板11，所述座板11焊接固定于副車架12橫梁上隨掃路車行進，所述拖桿13通過螺桿5、鎖緊螺母6、平墊圈7、銅墊圈8與支座9鉸接，所述拖桿13設有三個連接孔，通過銷軸一2與可調拉桿1鉸接，通過銷軸二4與拉桿3鉸接，通過銷軸三14與調節桿15鉸接，所述調節桿15另一端與拉簧16連接，所述拉簧16另一端通過銷軸四17與拉桿3鉸接，所述拉桿3通過銷軸五18與吸塵嘴支座20鉸接，所述吸塵嘴支座20另一孔通過銷軸六19與銷軸一2一端鉸接，其特征是：所述可調拉桿1、拉桿3兩端分別通過銷軸與拖桿13、吸塵嘴支座20鉸接后，形成四桿機構以調節吸塵嘴支座20底面與清掃路面的平行度，且實現吸塵嘴總成平行升降自由運動，調整調節桿15的長度可以調節拉簧16對吸塵嘴總成初始安裝時向上的拉力，使吸塵嘴總成工作時與清掃路面成半浮動平衡狀態，減輕吸塵嘴總成行進車輪的負荷，減少行進車輪的磨損，且吸塵嘴總成行進過程中遇到路面坡、坎障礙或碰撞時，較小的向上作用的障礙力即可以使拉簧16的負荷減小并自動將吸塵嘴總成提升，障礙力消除時，吸塵嘴總成的自重使拉簧16的負荷增大而被拉長，吸塵嘴總成自動下落回復到初始安裝的平衡位置，拖桿13與螺桿5的鉸接處兩側均設有銅墊圈8，使拖桿13轉動自由，當吸塵嘴總成行進過程中遇到橫向坡坎、傾斜路面時，拖桿13一定幅度的轉動使吸塵嘴總成自動傾斜適應路面并避免碰壞，吸塵嘴總成實現清掃作業路面自適應功能。

本吸塵嘴自適應拖曳裝置及其方法的支座9設有槽形卡口與拖桿13鉸接。拖桿13與螺桿5的鉸接孔直徑大于螺桿5直徑，使拖桿13可以自由轉動。調節桿15的長度可調并鎖緊，以此調節拉簧16的拉力，且拉簧16在吸塵嘴清掃作業時處于伸長狀態?？烧{拉桿1的長度可調并鎖緊，以此初步調整吸塵嘴支座20底面與清掃路面的平行度。

本發明具有如下有益效果：該裝置及其方法實現吸塵嘴總成在工作時處于半浮動的平衡狀態，當遇到各種路面障礙時，很小的外力作用即可自行實現提升和下降復位，并可進行一定程度的傾斜調節和清掃路面平行度調整，避免路面障礙碰撞損壞和拖桿的扭曲變形，無需人工操作，實現路面狀況自適應功能。

附圖說明

現結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明下降位置的結構示意圖。

圖2為本發明提升位置的結構示意圖。

圖中，調拉桿1、銷軸一2、拉桿3、銷軸二4、螺桿5、鎖緊螺母6、平墊圈7、銅墊圈8、支座9、螺釘10、座板11、副車架12、拖桿13、銷軸三14、調節桿15、拉簧16、銷軸四17、銷軸五18、銷軸六19、吸塵嘴支座20。

具體實施方式

下面針對附圖對本發明的實施例作進一步說明：