[發明專利]撓性軸聯節裝置

有效

• 申請號: 201410067242.2
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN104863983B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 劉維德;韓瑞國
• 申請（專利權）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: F16D3/56
• 分類號: F16D3/56
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 李慧

1.一種撓性軸聯節裝置，其特征在于，所述撓性軸聯節裝置包含有：

一第一軸聯構件，其用以耦接于一驅動裝置；

一第二軸聯構件，其用以耦接于一致動裝置；

多個板形構件，其間隔地設置在所述第一軸聯構件與所述第二軸聯構件之間；

多個第一撓性連接組件，其可撓地連接所述第一軸聯構件與所述多個板形構件的其中之一，使所述第一軸聯構件相對所述多個板形構件的其中之一產生一第一位移，所述多個板形構件的其中之一為最靠近所述第一軸聯構件的板形構件；

多個第二撓性連接組件，其可撓地連接所述第二軸聯構件與所述多個板形構件的其中另一，使所述第二軸聯構件相對所述多個板形構件的其中另一產生一第二位移，所述多個板形構件的其中另一為最靠近所述第二軸聯構件的板形構件；以及

多個第三撓性連接組件，其可撓地連接相鄰兩所述板形構件，使相鄰兩所述板形構件產生一第三位移。

2.如權利要求1所述的撓性軸聯節裝置，其特征在于，各板形構件形成有多個穿孔，且每一所述第一撓性連接組件包含有：

一第一套筒件，其兩端分別抵接于所述第一軸聯構件與所述多個板形構件的其中之一；

一第一螺帽件，其抵接于所述多個板形構件的其中之一；以及

一第一螺絲件，其具有一第一螺絲頭部與連接于所述第一螺絲頭部的一第一螺紋桿部，所述第一螺絲頭部抵接于所述第一軸聯構件，所述第一螺紋桿部穿過所述第一軸聯構件與所述第一套筒件，并通過所述多個板形構件的其中之一上對應的所述穿孔連接于所述第一螺帽件。

3.如權利要求2所述的撓性軸聯節裝置，其特征在于，各第二撓性連接組件包含有：

一第二套筒件，其兩端分別抵接于所述第二軸聯構件與所述多個板形構件的其中另一；

一第二螺帽件，其抵接于所述多個板形構件的其中另一；以及

一第二螺絲件，其具有一第二螺絲頭部與連接于所述第二螺絲頭部的一第二螺紋桿部，所述第二螺絲頭部抵接于所述第二軸聯構件，所述第二螺紋桿部穿過所述第二軸聯構件與所述第二套筒件，并通過所述多個板形構件的其中另一上對應的所述穿孔連接于所述第二螺帽件。

4.如權利要求3所述的撓性軸聯節裝置，其特征在于，各第三撓性連接組件包含有：

一第三套筒件，其兩端分別抵接于相鄰兩所述板形構件；

一第三螺帽件，其抵接于相鄰兩所述板形構件的其中之一；以及

一第三螺絲件，其具有一第三螺絲頭部與連接于所述第三螺絲頭部的一第三螺紋桿部，所述第三螺絲頭部抵接于相鄰兩所述板形構件的其中另一，所述第三螺紋桿部穿過相鄰兩所述板形構件的其中另一上對應的所述穿孔與所述第三套筒件，并通過相鄰兩所述板形構件的其中之一上對應的所述穿孔連接于所述第三螺帽件。

5.如權利要求1所述的撓性軸聯節裝置，其特征在于，所述多個板形構件分別為一圓形板件，且所述多個板形構件的厚度分別為0.5厘米。

6.如權利要求1所述的撓性軸聯節裝置，其特征在于，所述第一軸聯構件形成有一第一栓槽，其用以卡合于所述驅動裝置的一驅動桿，且所述第二軸聯構件形成有一第二栓槽，其用以卡合于所述致動裝置的一致動桿。

7.如權利要求6所述的撓性軸聯節裝置，其特征在于，所述驅動桿具有一第一對稱心軸，且所述第一位移為所述第一軸聯構件與所述多個板形構件的其中之一相對所述第一對稱心軸的彎曲位移或軸向位移，或為所述第一軸聯構件相對所述多個板形構件的其中之一的角位移。

8.如權利要求7所述的撓性軸聯節裝置，其特征在于，所述致動桿具有一第二對稱心軸，且所述第二位移為所述第二軸聯構件與所述多個板形構件的其中另一相對所述第二對稱心軸的彎曲位移或軸向位移，或為所述第二軸聯構件相對所述多個板形構件的其中另一的角位移。

9.如權利要求8所述的撓性軸聯節裝置，其特征在于，所述第三位移為相鄰兩所述板形構件相對所述第一對稱心軸或所述第二對稱心軸的彎曲位移或軸向位移，或為相鄰兩所述板形構件的相對角位移。

10.如權利要求1所述的撓性軸聯節裝置，其特征在于，所述第一軸聯構件與所述第二軸聯構件分別由尼龍材質所制成。