[發明專利]靜液壓促動器

有效

• 申請號: 201410067231.4
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN104006028B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: G·屈斯特勒爾
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: F15B15/20
• 分類號: F15B15/20;F15B21/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.靜液壓促動器(1)，具有靜液壓路段的主動缸(6)的、由電動機(3)借助于活塞桿(23)線性地操縱的活塞(24)以及具有將所述電動機(3)的轉子(10)的旋轉運動轉換成所述活塞(24)的線性移位運動并且將所述轉子(10)的轉速變換為低速的傳動裝置(13)，其特征在于，所述轉子(10)的轉子軸線(r)和所述主動缸(6)的縱軸線(x)相互垂直地布置。

2.根據權利要求1所述的靜液壓促動器(1)，其特征在于，所述傳動裝置(13)由偏心地驅動所述活塞桿(23)的擺線傳動裝置(14)構成。

3.根據權利要求2所述的靜液壓促動器(1)，其特征在于，所述擺線傳動裝置(14)的輸出部分(15)設置有旋轉支承地接收所述活塞桿(23)的偏心銷軸(21)。

4.根據權利要求1至3之一所述的靜液壓促動器(1)，其特征在于，在所述活塞(24)的移位運動的至少一個部分上起作用的一補償彈簧(28)集成到所述傳動裝置(13)中。

5.根據權利要求4所述的靜液壓促動器(1)，其特征在于，所述補償彈簧(28)構造為扭轉彈簧并且繞所述傳動裝置(13)的輸出部分(15)布置在所述電動機(3)的一徑向安裝空間的內部。

6.根據權利要求1至3之一所述的靜液壓促動器(1)，其特征在于，所述轉子(10)的旋轉運動和所述活塞(24)的線性移位運動之間的傳動比在所述移位運動的至少一部分之上是非線性的。

7.根據權利要求1至3之一所述的靜液壓促動器(1)，其特征在于，所述活塞(24)的位移配屬借助感測所述轉子(10)的旋轉特征值的增量計數器(29)、在考慮所述傳動裝置(13)的傳動比的情況下進行。

8.根據權利要求7所述的靜液壓促動器(1)，其特征在于，為了由所述增量計數器(29)的相對旋轉特征值確定所述活塞(24)的絕對位移，在所述活塞(24)的移位運動的內部設置有至少一個止擋。

9.根據權利要求1至3之一所述的靜液壓促動器(1)，其特征在于，在所述靜液壓促動器(1)的相對于所述移位運動的縱軸線(x)而言軸向的安裝空間中，集成有用于液壓壓力介質的儲備容器(9)。

10.根據權利要求9所述的靜液壓促動器(1)，其特征在于，所述儲備容器(9)在地理位置上設置在所述主動缸(6)的上方并且設置得與所述電動機(3)在軸向上相鄰。