[發明專利]3D打印機的單噴頭彩色進料方法及裝置

無效

• 申請號: 201410067181.X
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN103802238A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 楊亮;蔡世光
• 申請（專利權）人: 英華達（上海）科技有限公司;英華達（上海）電子有限公司;英華達股份有限公司
• 主分類號: B29C31/00
• 分類號: B29C31/00;B29C67/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 余毅勤

1.一種3D打印機的單噴頭彩色進料方法，其特征在于，包括：

根據3D模型確定各種顏色的條形顏料段的需求量和所有條形顏料段的打印順序；

根據各種顏色的條形顏料段的需求量切割對應長度的條型顏料段，并根據所有條形顏料段的打印順序將切割好的各條型顏料段依序輸送入與3D打印機的噴頭連接的彩料管道中；

將所述彩料管道中的各條型顏料段推送至3D打印機的噴頭進行3D打印。

2.如權利要求1所述的3D打印機的單噴頭彩色進料方法，其特征在于，將所述彩料管道中的各條型顏料段推送至3D打印機的噴頭進行3D打印的步驟中，在3D打印機的噴頭每打印一個新的條型顏料段之前，將該新的條型顏料段前部的混合顏料去除。

3.如權利要求2所述的3D打印機的單噴頭彩色進料方法，其特征在于，根據3D模型確定各種顏色的條形顏料段的需求量和所有條形顏料段的打印順序的步驟中，各種顏色的條形顏料段的需求量包括該條形顏料段的實際打印量和該條形顏料段與前一種條形顏料段的混合顏料的去除量。

4.如權利要求1所述的3D打印機的單噴頭彩色進料方法，其特征在于，根據3D模型確定各種顏色的條形顏料段的需求量和所有條形顏料段的打印順序的步驟包括：

將3D模型從下往上切割成多個層面；

將每一層面的所有圖形點用一預設算法處理成各種顏色的按照一定順序打印的圖形點與圖形點相連的線段；

根據各種顏色的按照一定順序打印的圖形點與圖形點相連的線段確定對應顏色的條形顏料段的打印順序和需求量。

5.如權利要求4所述的3D打印機的單噴頭彩色進料方法，其特征在于，根據各種顏色的按照一定順序打印的圖形點與圖形點相連的線段確定對應顏色的條形顏料段的打印順序和需求量的步驟之后還包括：

根據按照一定順序打印的圖形點與圖形點相連的線段在圖形點附近添加由輔助點組成的線段，并確定輔助點組成的線段的打印順序；

將每一由輔助點組成的線段與其鄰近的圖形點的顏色作為每一由輔助點組成的線段的顏色；

根據每一由輔助點組成的線段的打印順序和顏色確定對應顏色的條形顏料段的打印順序和需求量。

6.一種3D打印機的單噴頭彩色進料裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于根據3D模型確定各種顏色的條形顏料段的需求量和所有條形顏料段的打印順序；

與3D打印機的噴頭連接的彩料管道，用于依序容納和向3D打印機的噴頭輸送各條型顏料段；

切割排序模塊，用于根據各種顏色的條形顏料段的需求量切割對應長度的條型顏料段，并根據所有條形顏料段的打印順序將切割好的各條型顏料段依序輸送入與3D打印機的噴頭連接的彩料管道中；

推送模塊，用于將所述彩料管道中的各段條型顏料推送至3D打印機的噴頭進行3D打印。

7.如權利要求6所述的3D打印機的單噴頭彩色進料裝置，其特征在于，還包括一混合顏料去除模塊，用于在3D打印機的噴頭每打印一個新的條型顏料段之前，將該新的條型顏料段前部的混合顏料去除。

8.如權利要求7所述的3D打印機的單噴頭彩色進料裝置，其特征在于，所述確定模塊確定的各種顏色的條形顏料段的需求量包括該條形顏料段的實際打印量和該條形顏料段與前一種條形顏料段的混合顏料的去除量。

9.如權利要求6所述的3D打印機的單噴頭彩色進料裝置，其特征在于，所述計算模塊包括：

切割單元，用于將3D模型從下往上切割成多個層面；

圖形點單元，用于將每一層面的所有圖形點用一預設算法處理成各種顏色的按照一定順序打印的圖形點與圖形點相連的線段；

第一計算單元，用于根據各種顏色的按照一定順序打印的圖形點與圖形點相連的線段確定對應顏色的條形顏料段的打印順序和需求量。

10.如權利要求9所述的3D打印機的單噴頭彩色進料裝置，其特征在于，所述計算模塊還包括：

輔助點單元，用于根據按照一定順序打印的圖形點與圖形點相連的線段在圖形點附近添加由輔助點組成的線段，并確定輔助點組成的線段的打印順序；

輔助點顏色單元，用于將每一由輔助點組成的線段與其鄰近的圖形點的顏色作為每一由輔助點組成的線段的顏色；

第二計算單元，用于根據每一由輔助點組成的線段的打印順序和顏色確定對應顏色的條形顏料段的打印順序和需求量。