[發明專利]一種具有雙動力的電傳動地下礦用汽車

有效

• 申請號: 201410067136.4
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN103863103B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 金純;楊玨;楊耀東;張文明;申焱華;張博
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: B60K17/12
• 分類號: B60K17/12;B62D21/18
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司11401
• 代理人: 皋吉甫

1.一種具有雙動力的電傳動地下礦用汽車，其特征在于：所述地下礦車包括2個前電動輪單元、2個后電動輪單元，所述4個電動輪單元分別獨立驅動自卸車的四個車輪，所述4個電動輪單元具有完全的互換性；

所述地下礦用汽車包括前車架（11）、后車架（8）鉸接體（9）；前車架（11）與后車架（8）通過鉸接體（9）鉸接；鉸接體（9）兩側分別安裝有轉向缸（10），用于車輛鉸接轉向。

2.根據權利要求1所述的一種具有雙動力的電傳動地下礦用汽車，其特征在于：所述電傳動地下礦車電動輪單元由以下三個部分組成：水冷交流異步電動機（28）、三級行星齒輪減速器（29）、輪邊電機制動器（27）；所述水冷交流異步電動機（28）、三級行星齒輪減速器（29）、輪邊電機制動器（27）通過螺栓連接。

3.根據權利要求2所述的一種具有雙動力的電傳動地下礦用汽車，其特征在于：駕駛室（2）的頂部設有三相交流架線（36），三相交流架線（36）為第二整流器（33）供電，所述的地下礦車柴油發動機（12）與分動箱（19）連接，再通過傳動軸(18)與交流同步發電機（15）連接，發動機（12）運轉時帶動分動箱（19）與交流同步發電機（15）工作，分動箱（19）驅動液壓油泵（25）和冷卻水泵（26），交流同步發電機（15）發出的電能用來驅動水冷交流異步電動機（28）；所述發動機（12）與分動箱（19）采用機械連接,線架（36）設置在駕駛室頂部，具體連接方式是：發動機飛輪（21）與分動箱輸入軸（24）分別與重疊在一起的六片撓性盤（22）通過螺栓連接，發動機（12）工作時，發動機飛輪（21）帶動分動箱輸入軸（24）轉動，發動機（12）輸出功率通過分動箱（19）齒輪傳遞輸出三部分功率，一部分驅動液壓油泵（25），一部分驅動冷卻水泵（26），一部分驅動交流同步發電機（15）發出交流電，經過第一整流器（32）整流；線架（36）發出交流電經過第一整流器（32）整流，所述第一整流器（32）采用三相橋式整流，利用直流斬波器進行直流母線電壓的穩定，把直流母線電壓穩定在驅動電機的額定值，直流母線電壓分別供給四個逆變器，逆變器經過逆變再分別驅動四個輪邊水冷交流異步電動機（28），四個水冷交流異步電動機（28）分別把動力傳遞給四個減速器（29），實現動力的傳輸或通過安裝在駕駛室（2）頂部的集電弓(36)將架線系統的三相交流母線上的電能直接經過第二整流逆(33)將交流電變為穩定的直流電，再將該直流電傳輸至各車輪的控制器，該控制器再將直流電逆變為穩定的交流電，將此交流電傳輸至各控制器對應的輪邊水冷交流異步電動機(28)，電動機轉子轉動，動力傳至減速器(29)，所述減速器（29）采用三級行星齒輪傳動，一、二級為差動輪系，三級為定軸輪系，經減速器(29)變速后傳至對應車輪，完成動力傳輸，此時的發動機(12)處于怠速狀態，只需要輸出很小的功率來驅動冷卻水泵(26)以及液壓油泵(25)。

4.根據權利要求3所述的一種具有雙動力的電傳動地下礦用汽車，其特征在于：所述地下礦車包括四個控制器，分別對應左前輪控制器（30）、右前輪控制器（31）、左后輪控制器（35）、右后輪控制器（34），每個控制器采用基于CAN總線的分布式網絡控制，控制器之間通過CAN總線進行通訊，整車ECU通過檢測整車行駛狀態以及當前車輪轉速，計算出下一個時刻四個牽引電機需要的轉速，通過CAN總線分別給四個車輪控制器輸入控制信號，達到整車穩態運行的狀態。

5.根據權利要求4所述的一種具有雙動力的電傳動地下礦用汽車，其特征在于：所述地下礦車冷卻系統集成到每一個電動輪單元內，保證車輪在泥濘、灰塵和水較多的情況下都能保證正常冷卻。