[發(fā)明專利]多排光伏電池板組清洗裝置及清洗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410067127.5
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN103878130B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杭魯濱;許海;尹偉;尹伊裴;蔡進;付志宇
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江潤德節(jié)能科技有限公司;上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31227
• 代理人: 劉朵朵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光伏電池板組清洗裝置，尤其涉及多排光伏電池板組清洗裝置及清洗方法。

背景技術(shù)

太陽能光伏電池板發(fā)電效率每提升1～2個百分點，將耗費大量研發(fā)的資金；而由于塵埃阻擋太陽光，影響硅光板的光電效應(yīng)，使得發(fā)電效率將降低35-40%。因此太陽能光伏電池板除塵和清洗勢在必行，且前景廣闊。

現(xiàn)在有公開了開發(fā)出的可以進行一排清洗的清洗機器人，如專利“基于單軌行走部的光伏電池板組清洗裝置”，主要是在電池板除塵清洗機構(gòu)和供水機構(gòu)外增加了行走機構(gòu)，通過行走機構(gòu)在同排相鄰的光伏電池板之間行走，帶動電池板除塵清洗機構(gòu)和供水機構(gòu)對每一塊經(jīng)過的光伏太陽能板進行清洗。行走機構(gòu)采用了兩個行走輪和一個跨越輪的組合，通過不斷地從一片跨越到相鄰的另一片光伏電池板，從而達到一次完成一整排的電池板的清洗。

但是，現(xiàn)在的清洗機器人只能在同一排內(nèi)自動完成行走和清洗過程，在從一排太陽能板到另一排太陽能板時，仍然需要人工進行轉(zhuǎn)移或采用其他轉(zhuǎn)移裝置，不能達到完全自動化的清洗全部太陽能板。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供多排光伏電池板組清洗裝置及清洗方法，解決現(xiàn)在的清洗機器人只能在同一排的太陽能板組之間自動進行清洗，而無法達到完全自動化的清洗全部太陽能板的缺陷。

技術(shù)方案

多排光伏電池板組清洗裝置，包括電池板除塵清洗機構(gòu)、供水機構(gòu)和行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括通過彈性懸掛固定在主機架的頂板與光伏電池板上端面或者底板與光伏電池板下端面之間的行走輪，所述行走輪包括主動輪和被動輪，所述行走輪由行走電機通過減速機構(gòu)驅(qū)動，所述行走機構(gòu)還包括有跨越輪，其特征在于：

所述跨越輪在行走輪兩側(cè)各設(shè)置一個，分別為前跨輪和后跨輪，用于向前或向后跨越，所述跨越輪通過豎直面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)向上收起或向下放出跨越輪至相鄰光伏電池板上端面，通過水平面調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整跨越輪在相鄰光伏電池板上端面的行走角度，所述豎直面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用設(shè)置在頂板或底板上的跨越電機驅(qū)動，跨越輪通過包括跨越輪連接板的連接組件與跨越電機連接，使跨越輪能以跨越電機的輸出軸為軸心旋轉(zhuǎn)，跨越輪連接板從而向上旋轉(zhuǎn)收起或向下旋轉(zhuǎn)放出跨越輪；

所述跨越輪兩側(cè)設(shè)置有兩個夾緊輪，所述夾緊輪通過連桿固定在跨越輪的中心輪軸上，兩個夾緊輪之間的內(nèi)徑略大于光伏電池板的厚度，通過跨越時一個靠近跨越輪所在的光伏電池板的正面，另一個靠近跨越輪所在的光伏電池板背面，夾住所述光伏電池板，穩(wěn)定跨越輪沿所在光伏電池板上端面行走；

在所述頂板或底板上位于兩個行走輪外沿處分別設(shè)置有位置傳感器，以檢測行走輪是否已走到一塊光伏太陽能板或整排太陽能板的邊緣，控制器控制行走機構(gòu)行走，跨越輪向前或向后跨越。

進一步，在所述頂板或底板上前后兩側(cè)分別設(shè)置有一套跨越輪結(jié)構(gòu)，所述跨越輪結(jié)構(gòu)包括左右兩邊的固定柱和連接兩邊固定柱的水平連接桿，所述跨越輪和豎直面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在所述水平連接桿上，使跨越輪和豎直面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能沿水平連接桿水平擺動。

進一步，在所述頂板或底板上前后兩側(cè)分別設(shè)置有一套跨越輪結(jié)構(gòu)，所述跨越輪結(jié)構(gòu)包括水平電機，所述水平電機帶動水平轉(zhuǎn)動平臺，所述跨越輪和豎直面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在所述水平轉(zhuǎn)動平臺上，控制器根據(jù)位置傳感器信號控制跨越電機從而控制跨越輪繼續(xù)向前或向后跨越，控制水平電機從而控制跨越輪跨越角度。

進一步，所述跨越輪兩側(cè)設(shè)置的兩個夾緊輪采用柔性張緊輪結(jié)構(gòu)，在兩個夾緊輪的外側(cè)安裝有彈性張開和縮緊機構(gòu)。

一種應(yīng)用上述的多排光伏電池板組清洗裝置對多排光伏電池板組進行全自動清洗的方法，其特征在于包括如下步驟：

（1）將所述多排光伏電池板組設(shè)置為相鄰兩排之間首尾相連，在相鄰兩排之間的連接處設(shè)置有呈“y”形的三片光伏電池板，即其中一排的起點端或終點端的光伏電池板伸出在另一排的端點光伏電池板外；

（2）清洗裝置在完成一排光伏電池板組的清洗后，行走機構(gòu)的位置傳感器傳送信號給控制器，如后排的端點光伏電池板設(shè)置在該排光伏電池板組之外，則控制器控制行走機構(gòu)直接跨越到后排，如該排的端點光伏電池板設(shè)置在后排光伏電池板組之外，則控制器控制行走機構(gòu)回退至該排的端點光伏電池板起始處再跨越到后排；