[發明專利]三自由度等剛度磁彈簧

有效

• 申請號: 201410067120.3
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN103791014A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 孫鳳;張明;金俊杰;李清;孫興偉;王可
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: F16F6/00
• 分類號: F16F6/00
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍;周智博

1.?一種三自由度等剛度磁彈簧，其特征在于：該彈簧包括下底蓋1和設置在下底蓋（1）上方的上頂蓋(5)，在下底蓋（1）與上頂蓋(5)之間設置有端面球軸承(2)、環形永磁體(3)和柱形永磁體(4)；平面球軸承(2)和環形永磁體(3)?固定在下底蓋(1)的凹槽中，柱形永磁體(4)固定在上頂蓋(5)的凹槽中，環形永磁體(3)和柱形永磁體(4)的位置對應，環形永磁體(3)和柱形永磁體(4)之間同極相對，環形永磁體(3)和柱形永磁體(4)設置多個，每個相對的環形永磁體(3)和柱形永磁體(4)為一組永磁體，多組永磁體沿下底蓋（1）和上頂蓋(5)的中心均勻對稱布置。

2.根據權利要求1所述的三自由度等剛度磁彈簧，其特征在于：平面球軸承(2)也設置多個，多個平面球軸承(2)也沿下底蓋1和上頂蓋(5)的中心均勻對稱布置。

3.根據權利要求2所述的三自由度等剛度磁彈簧，其特征在于：永磁體和平面球軸承(2)各設置三組，永磁體和平面球軸承(2)穿插設置。