[發(fā)明專利]一種行人與車輛微動(dòng)目標(biāo)的分類識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410067084.0
• 申請(qǐng)日: 2014-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103914703B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周峰;石曉然;王海兵;劉桂平;張子敬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 西安睿通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)61218
• 代理人: 惠文軒

1.一種行人與車輛微動(dòng)目標(biāo)的分類識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：?

S1：利用雷達(dá)分別接收行人回波數(shù)據(jù)與車輛回波數(shù)據(jù)，得到行人回波樣本集和車輛回波樣本集；?

S2：在行人回波樣本集選擇一個(gè)行人回波樣本，對(duì)選擇的行人回波樣本進(jìn)行雜波抑制，得到雜波抑制后行人回波數(shù)據(jù)；在車輛回波樣本集選擇一個(gè)車輛回波樣本，對(duì)選擇的車輛回波樣本進(jìn)行雜波抑制，得到雜波抑制后車輛回波數(shù)據(jù)；?

S3：對(duì)雜波抑制后行人回波數(shù)據(jù)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換，得到行人二維譜圖；對(duì)行人二維譜圖進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后行人二維譜圖；對(duì)雜波抑制后車輛回波數(shù)據(jù)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換，得到車輛二維譜圖；對(duì)車輛二維譜圖進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后車輛二維譜圖；?

S4：分別提取預(yù)處理后行人二維譜圖和預(yù)處理后車輛二維譜圖的紋理特征；?

S5：重復(fù)步驟S2至步驟S4，直至遍歷所述行人回波樣本集中所有行人回波樣本以及所述車輛回波樣本集中所有車輛回波樣本，得到行人二維譜圖紋理特征樣本集與車輛二維譜圖紋理特征樣本集；?

S6：根據(jù)行人二維譜圖紋理特征樣本集與車輛二維譜圖紋理特征樣本集，并通過(guò)支持向量機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練、測(cè)試，得出對(duì)應(yīng)的分類識(shí)別結(jié)果。?

2.如權(quán)利要求1所述的一種行人與車輛微動(dòng)目標(biāo)的分類識(shí)別方法，其特征在于，在步驟S1中，利用雷達(dá)向行人和車輛分別發(fā)射窄帶線性調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)，采用Dechirp接收體制分別接收行人回波數(shù)據(jù)與車輛回波數(shù)據(jù)。?

3.如權(quán)利要求1所述的一種行人與車輛微動(dòng)目標(biāo)的分類識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括以下步驟：?

S21：在行人回波樣本集選擇一個(gè)行人回波樣本，對(duì)選擇的行人回波樣本?進(jìn)行距離向脈沖壓縮處理，得到脈壓處理后行人回波數(shù)據(jù)，然后利用動(dòng)目標(biāo)顯示方法對(duì)脈壓處理后行人回波數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，得到濾波處理后行人回波數(shù)據(jù)；?

在車輛回波樣本集選擇一個(gè)車輛回波樣本，對(duì)選擇的車輛回波樣本進(jìn)行距離向脈沖壓縮處理，得到脈壓處理后車輛回波數(shù)據(jù)，然后利用動(dòng)目標(biāo)顯示方法對(duì)脈壓處理后車輛回波數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，得到濾波處理后車輛回波數(shù)據(jù)；?

S22：在濾波處理后行人回波數(shù)據(jù)中，對(duì)能量最大的距離單元的數(shù)據(jù)作方位向傅里葉變換，得出行人方位頻域數(shù)據(jù)；?

在濾波處理后車輛回波數(shù)據(jù)中，對(duì)能量最大的距離單元的數(shù)據(jù)作方位向傅里葉變換，得出車輛方位頻域數(shù)據(jù)；?

S23：對(duì)所述行人方位頻域數(shù)據(jù)采用CLEAN算法去雜波，再對(duì)去雜波后的行人方位頻域數(shù)據(jù)進(jìn)行逆傅里葉變換，得到雜波抑制后行人回波數(shù)據(jù)；?

對(duì)所述車輛方位頻域數(shù)據(jù)采用CLEAN算法去雜波，再對(duì)去雜波后的車輛方位頻域數(shù)據(jù)進(jìn)行逆傅里葉變換，得到雜波抑制后車輛回波數(shù)據(jù)。?