[發明專利]一種鉛套自動化后處理設備及其方法

有效

• 申請號: 201410066635.1
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN103801680A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 戴增實
• 申請（專利權）人: 泉州市一鳴交通電器有限公司
• 主分類號: B22D31/00
• 分類號: B22D31/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 戴中生

1.一種鉛套自動化后處理設備，包括沖壓機構，其特征在于：還包括修邊裝置和機械手裝置；所述修邊裝置包括頂部修邊機構和螺紋修邊機構，所述沖壓機構、頂部修邊機構和螺紋修邊機構沿橫向依次排開；所述機械手裝置安設在所述沖壓機構和修邊裝置前方，該機械手裝置包括機架和沿橫行依次排開的可作升降并可沿縱向來回移動的三組機械手，所述機架上設有帶動所述三組機械手沿橫向來回同步或異步移動的驅動機構。

2.如權利要求1所述的一種鉛套自動化后處理設備，其特征在于：所述頂部修邊機構包括用于定位鉛套的工位和作修邊的修邊頂頭，該修邊頂頭和工位呈上下相對設置，所述修邊頂頭連設有帶動其升降移動的第三氣缸。

3.如權利要求2所述的一種鉛套自動化后處理設備，其特征在于：所述工位為一座體，該座體上開設有上下貫穿的工位孔，該座體的側壁上還橫向開設有與所述工位孔對應連通的橫孔，所述頂部修邊機構還包括一可活動插入所述橫孔的頂料塊和帶動該頂料塊來回滑動的第四氣缸。

4.如權利要求1所述的一種鉛套自動化后處理設備，其特征在于：所述螺紋修邊機構包括用于內外定位鉛套的上工位和下工位，該上工位和下工位呈上下相對設置，所述下工位上連設有帶動其升降的第五氣缸，所述上工位上連設有帶動其旋轉的傳動單元；所述上工位旁邊設有修邊刀頭，該修邊刀頭上連設有帶動其往所述上工位方向作伸縮動作的第六氣缸。

5.如權利要求4所述的一種鉛套自動化后處理設備，其特征在于：所述上工位的上方周沿還設有一壓板，該壓板上連設有帶動其升降的第七氣缸。

6.如權利要求1所述的一種鉛套自動化后處理設備，其特征在于：所述三組機械手各包括一滑動底座、一升降座和二夾爪；所述滑動底座可滑動地安裝在所述機架上，所述升降座可升降地連設在所述滑動底座上方，該滑動底座上設有驅動所述升降座升降的第一氣缸；所述二夾爪經由連接部可沿縱向來回移動安裝在所述升降座上，該升降座上設有驅動所述連接部沿縱向來回移動的第二氣缸；所述連接部上設有驅動所述二夾爪動作的無桿氣缸。

7.如權利要求6所述的一種鉛套自動化后處理設備，其特征在于：所述二夾頭以夾合方向沿縱向方式設置，該二夾頭為第一夾頭和第二夾頭，該第一夾頭一體設有沿縱向排列的兩個夾持部，所述第二夾頭通過連桿輔助安裝設有沿縱向排列的兩個夾持部，所述第一夾頭和第二夾頭各自的兩個夾持部呈交錯設置；或者所述二夾頭以夾合方向沿橫向方式設置，二夾頭上沿縱向各并排設有兩個夾持部。

8.如權利要求1所述的一種鉛套自動化后處理設備，其特征在于：所述機械手裝置還包括第四組機械手，該第四組機械手以最遠離所述螺紋修邊機構位置、與所述三組機械手沿橫行依次排開，該第四組機械手旁設有作有序供鉛套的振料盤。

9.一種鉛套自動化后處理方法，對應上述權利要求1所述的一種鉛套自動化后處理設備，其步驟如下：

1）采用沖壓機構對鉛套進行沖壓操作，之后通過三組機械手中的第一組機械手將沖壓完的鉛套自動送至頂部修邊機構；

2）采用頂部修邊機構對鉛套進行頂部修邊，之后通過三組機械手中的第二組機械手將完成第一次修邊的鉛套自動送至螺紋修邊機構；

3）采用螺紋修邊機構對鉛套進行螺紋修邊，之后通過三組機械手中的第三組機械手將完成第二次修邊的鉛套自動送出，即完成鉛套后處理工藝。

10.如權利要求9所述的一種鉛套自動化后處理方法，其特征在于：上述1）步驟前，通過第四組機械手將從振料盤振出的鉛套自動送至沖壓機構。