[發明專利]塔式起重機的內爬頂升裝置、控制方法及塔式起重機

有效

• 申請號: 201410066569.8
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN103818835A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 賀生龍;符亮
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C23/80
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

1.一種塔式起重機的內爬頂升裝置，其特征在于，包括：固定設置在墻體上的內爬框承重梁；設置于所述內爬框承重梁上的內爬框；對稱鉸接于所述內爬框上的頂升油缸；對稱鉸接于所述內爬框兩端的兩組用于支撐塔身的換步裝置，每一組包括至少兩個換步裝置，且每個頂升油缸的活塞桿連接有頂升橫梁，相對稱的兩個頂升油缸的缸體之間連接有用于帶動所述頂升油缸向靠近所述塔身方向轉動和向遠離所述塔身方向轉動的伸縮機構。

2.如權利要求1所述的內爬頂升裝置，其特征在于，所述伸縮機構包括兩個缸體連接的小油缸，所述小油缸的活塞桿分別與對應的頂升油缸的缸體固定連接。

3.如權利要求2所述的內爬頂升裝置，其特征在于，所述頂升油缸的側壁設置有與所述小油缸的活塞桿配合的凹形座，且所述小油缸的活塞桿通過鏈條與所述頂升油缸的缸體連接。

4.如權利要求1所述的內爬頂升裝置，其特征在于，所述伸縮機構包括伸縮油缸，所述伸縮油缸的缸體和活塞桿分別與對稱設置的兩個頂升油缸的缸體鉸接。

5.如權利要求1所述的內爬頂升裝置，其特征在于，所述伸縮機構包括分別與每個頂升油缸的缸體鉸接的連桿，且兩個連桿之間鉸接連接，以及設置于塔身標準節內平臺上的驅動油缸，且所述驅動油缸的活塞桿的頂端鉸接于所述兩個連桿之間的鉸接處，在所述驅動油缸的活塞桿收縮時，拉動所述頂升油缸向靠近所述塔身的方向轉動至頂升位置并鎖定，在所述驅動油缸的活塞桿伸出時，推動所述頂升油缸向遠離所述塔身的方向轉動。

6.如權利要求1～5任一項所述的內爬頂升裝置，其特征在于，還包括位于所述內爬框承重梁上并用于限定每個所述頂升油缸向遠離所述塔身的方向轉動角度的擋板。

7.一種內爬頂升裝置的控制系統，其特征在于，包括：

固定設置在墻體上的內爬框承重梁；

設置于內爬框承重梁上的內爬框；

對稱鉸接于所述內爬框上的頂升油缸；

對稱鉸接于所述內爬框兩端的兩組用于支撐塔身的換步裝置，每一組包括至少兩個換步裝置；其中：每個頂升油缸的活塞桿連接有頂升橫梁，相對稱的兩個頂升油缸的缸體之間連接有用于帶動所述頂升油缸向靠近所述塔身方向轉動和向遠離所述塔身方向轉動的伸縮機構；

控制器，所述控制器分別與所述頂升油缸和所述換步裝置信號連接，所述控制器在頂升前，控制所述伸縮機構收縮，拉動頂升油缸向靠近塔身的方向轉動至頂升位置并鎖定；在頂升時，控制所述頂升油缸的活塞桿伸出，帶動所述頂升橫梁與所述塔身的標準節踏步抵壓接觸并推動塔身上升；在所述塔身到達設置位置并被所述換步裝置承載后，控制所述伸縮機構伸出，推動所述頂升油缸向遠離所述塔身的方向轉動，所述頂升橫梁與所述標準節踏步脫離接觸；在所述頂升橫梁與所述標準節踏步脫離接觸后，控制所述頂升油缸的活塞桿收縮到初始位置。

8.如權利要求7所述的內爬升頂裝置的控制系統，其特征在于，所述伸縮機構為如權利要求2～5任一項所述的內爬頂升裝置中的伸縮機構。

9.一種用于權利要求1所述內爬頂升裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

控制伸縮機構在頂升前收縮，拉動頂升油缸向靠近所述塔身的方向轉動至頂升位置并鎖定；

控制頂升油缸的活塞桿在頂升時伸出，帶動所述頂升橫梁與塔身的標準節踏步抵壓接觸并推動塔身上升；

在塔身到達設置位置時，轉動至少一個換步裝置使每個換步裝置與塔身的標準節踏步配合以承載所述塔身的重量，并控制所述伸縮機構伸出，推動所述頂升油缸向遠離所述塔身的方向轉動，所述頂升橫梁與所述標準節踏步脫離接觸；

在所述頂升橫梁與所述標準節踏步脫離接觸后控制所述頂升油缸的活塞桿收縮到初始位置。

10.一種塔式起重機，其特征在于，包括如權利要求1～6任一項所述的內爬頂升裝置。