[發明專利]用于管接頭的操作設備

有效

• 申請號: 201410065325.8
• 申請日: 2014-02-25
• 公開（公告）號: CN104858644B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 朱岳剛;彭丹;尹顯椿;邱雄勝;張保全
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 吳貴明,張永明

1.一種用于管接頭的操作設備，其特征在于，包括：

上料機構(10)，所述上料機構(10)包括用于固定管接頭本體(20)的上料定位部(11)；

用于卸除所述管接頭本體(20)上的管接頭螺母的螺母卸除機構(40)，所述螺母卸除機構(40)位于所述上料機構(10)的一側；

用于在所述管接頭本體(20)上安裝待安裝螺母的螺母安裝機構(60)，所述螺母安裝機構(60)位于所述螺母卸除機構(40)的一側；

所述操作設備還包括用于抓取所述管接頭本體(20)的抓取機構(50)，所述螺母安裝機構(60)、所述上料機構(10)和所述螺母卸除機構(40)均位于所述抓取機構(50)的運動行程內；

所述螺母卸除機構(40)包括：

螺母卸除部(41)；

用于固定所述管接頭本體(20)的第一壓緊部(42)，所述第一壓緊部(42)位于所述螺母卸除部(41)的運動方向的延伸方向上，所述上料定位部(11)和所述第一壓緊部(42)均位于所述抓取機構(50)的運動行程內。

2.根據權利要求1所述的操作設備，其特征在于，所述第一壓緊部(42)包括：

第一壓緊模(42a)，所述第一壓緊模(42a)具有用于固定所述管接頭本體(20)的第一壓緊空間；

第一調節部(42b)，所述第一調節部(42b)與所述第一壓緊模(42a)連接，用于調節所述第一壓緊空間的大小。

3.根據權利要求1所述的操作設備，其特征在于，所述上料機構(10)還包括：

滑軌(12)，所述上料定位部(11)滑動設置在所述滑軌(12)上；

第一驅動部(13)，所述第一驅動部(13)與所述上料定位部(11)驅動連接。

4.根據權利要求1所述的操作設備，其特征在于，所述操作設備還包括檢堵機構(30)，所述檢堵機構(30)位于所述上料定位部(11)的一側，用于檢測所述管接頭本體(20)的氣密性。

5.根據權利要求4所述的操作設備，其特征在于，所述操作設備還包括控制器，所述檢堵機構(30)包括：

用于與所述管接頭螺母密閉配合的檢堵操作部(31)；

第二驅動部(32)，所述第二驅動部(32)與所述檢堵操作部(31)驅動連接，且所述第二驅動部(32)驅動所述檢堵操作部(31)朝向或向遠離所述上料定位部(11)的方向運動，所述控制器與所述第二驅動部(32)電連接；

用于檢測所述管接頭本體(20)的氣密性的壓力傳感器(33)，所述壓力傳感器(33)與所述檢堵操作部(31)連接，且所述壓力傳感器(33)與所述控制器電連接。

6.根據權利要求5所述的操作設備，其特征在于，所述壓力傳感器(33)為通風壓力傳感器，所述通風壓力傳感器與所述檢堵操作部(31)連通，用于檢測所述管接頭本體(20)內的實際氣壓。

7.根據權利要求6所述的操作設備，其特征在于，所述上料機構(10)與所述控制器電連接，所述操作設備還包括報警元件，所述報警元件與所述控制器連接，所述控制器根據所述實際氣壓與通風氣壓的關系確定所述管接頭本體(20)的氣密性是否良好、并發送合格信號或不合格信號，所述上料機構(10)接收所述合格信號后動作，所述報警元件接收所述不合格信號后報警。

8.根據權利要求1所述的操作設備，其特征在于，所述抓取機構(50)包括：

用于抓取所述管接頭本體(20)的夾爪(51)；

第三驅動部，所述第三驅動部驅動所述夾爪(51)張開或縮緊；

用于改變所述夾爪(51)位置的第一傳送部(52)，所述螺母安裝機構(60)、所述上料機構(10)和所述螺母卸除機構(40)均位于所述第一傳送部(52)的運動行程內。

9.根據權利要求1所述的操作設備，其特征在于，所述螺母安裝機構(60)包括：

用于固定所述管接頭本體(20)的第二壓緊部(61)，所述第二壓緊部(61)位于所述抓取機構(50)的運動行程內；

預擰緊部(62)，所述第二壓緊部(61)位于所述預擰緊部(62)的運動方向的延伸方向上；

第四驅動部(63)，所述第四驅動部(63)驅動所述預擰緊部(62)動作。