[發(fā)明專利]一種GNSS接收機(jī)的動(dòng)態(tài)校正算法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410064414.0
• 申請(qǐng)日: 2014-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103809192A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高法欽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S19/23
• 分類號(hào): G01S19/23
• 代理公司: 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種GNSS接收機(jī)的動(dòng)態(tài)校正算法，包括如下步驟：

（1）對(duì)DBZP輸出矩陣進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，得到相關(guān)器輸出矩陣ψ_n；

（2）對(duì)相關(guān)器輸出矩陣ψ_n做行DFT變換，得到對(duì)應(yīng)的功率譜P_s(l,k)；

（3）分析功率譜P_s(l,k)的相位θ_k，并對(duì)其進(jìn)行Keystone變換得到相位以消除相位θ_k中的距離走動(dòng)項(xiàng)；

（4）構(gòu)造相位補(bǔ)償函數(shù)以消除相位中的距離彎曲項(xiàng)，得到相位δ_k；

（5）使相位δ_k替換相位θ_k代入功率譜P_s(l,k)中，并對(duì)新的功率譜進(jìn)行DFT反變換，得到動(dòng)態(tài)校正后的相關(guān)器輸出矩陣進(jìn)而對(duì)該相關(guān)器輸出矩陣做列FFT變換，即可得到相干累加輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)校正算法，其特征在于：所述的相關(guān)器輸出矩陣ψ_n的表達(dá)式如下：

Zk=ej2π(fdTk+0.5faTk2)·R(Δτ+ξTk+0.5ζTk2)]]>

其中：A和分別為GPS信號(hào)的幅值和初始相位，L為DBZP輸出矩陣的行數(shù)，Sa()抽樣函數(shù)，f_d和f_a分別為GPS信號(hào)的多普勒頻率和多普勒頻率變化率，N為DBZP輸出矩陣列數(shù)，T_s為GPS信號(hào)的采樣間隔，ξ=f_d/f₀，ζ=f_a/f₀，f₀為GPS信號(hào)的載波頻率，j為虛數(shù)單位，R()為DBZP輸出矩陣的自相關(guān)函數(shù)，Δτ為偽碼相位時(shí)延的估計(jì)誤差，T_k=kNT_s，T_n=nT_s，k為自然數(shù)且0≤k≤L-1，n為自然數(shù)且0≤n≤N-1。