[發明專利]兩視點圖像的深度圖獲取方法及裝置

有效

• 申請號: 201410064382.4
• 申請日: 2014-02-25
• 公開（公告）號: CN103780897A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 沈威;張春光;張濤;李春
• 申請（專利權）人: 重慶卓美華視光電有限公司
• 主分類號: H04N15/00
• 分類號: H04N15/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.兩視點圖像的深度圖獲取方法，其特征在于，包括：

將紅綠藍RGB格式的兩視點圖像進行分辨率歸一化；

將分辨率歸一化后的所述兩視點圖像轉換為YUV格式，并提取獲得亮度信號Y分量圖，其中所述Y分量圖包括左視點圖像及右視點圖像；

將所述左視點圖像及所述右視點圖像進行相同格式的分割，以在所述左視點圖像及所述右視點圖像中形成位置相互對應的多個子圖像對；

并行對所述多個子圖像對進行運動搜索，得到左深度圖及右深度圖；

分別將所述左深度圖及所述右深度圖中的深度值映射到0～255范圍內，得到兩視點圖像的深度圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取獲得Y分量圖，包括：

所述Y分量圖由Y分量值組成，所述Y分量值由RGB格式的兩視點圖像中轉換獲得，其中Y分量值的轉換算法為：

Y=R*I+G*J+B*K；

其中，Y表示Y分量值，R、G及B分別表示GRB格式的兩視點圖像中一像素點的紅色分量R值、綠色分量G值及藍色分量B值，I、J及K分別表示紅色分量R值、綠色分量G值及藍色分量B值的權重值，且滿足：I+J+K=1及I:J:K≈1:4.3:2.7。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，并行對所述多個子圖像對進行運動搜索，得到左深度圖包括：對于每一個子圖像對，以所述左視點圖像的子圖像作為用于當前操作的當前子圖像；令預設的搜索模板的中心位置與所述當前子圖像的滿足預設規則的像素點重合；以所述右視點圖像的子圖像為搜索子圖像；在所述搜索子圖像的相同位置設置所述搜索模板；在所述搜索子圖像中沿所述搜索子圖像的寬度方向移動所述搜索模板的中心位置，每次移動所述搜索模板的中心位置時均計算所述搜索子圖像位于所述搜索模板范圍內的像素點的差值平均值，當所述差值平均值小于預設閾值時停止所述搜索模板的運動搜索，并記錄所述搜索模板中心位置移動的距離；所有子圖像對均完成運動搜索之后，利用記錄的距離獲取左深度圖；

并行對所述多個子圖像對進行運動搜索，得到右深度圖包括：對于每一個子圖像對，以所述右視點圖像的子圖像作為搜索子圖像，按照所述左深度圖的獲取方式得到右深度圖。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述差值平均值采用下述方法得到：

建立xoy坐標系，在所述xoy坐標系中，與所述左視點圖像對應的函數記為L(x,y)，與所述右視點圖像對應的函數記為R(x,y)；

每次移動所述搜索模板的中心位置時計算所述搜索子圖像位于所述搜索模板范圍內的像素點的差值平均值的計算公式為：

f(k)=∑(x∈1-9)∑(y∈1-5)|M_(x,y)*L_(x,y)-M_(x+k,y)*R_(x,y)|；

其中M_(x,y)為寬度為9像素，高度為5像素的搜索模板，f(k)為差值平均值，k為所述搜索模板的中心位置移動的距離。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述滿足預設規則的像素點包括：像素值不為零的像素點或像素坐標值滿足x%2==0&&y%2==0的像素點。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將RGB格式的兩視點圖像進行分辨率歸一化，包括：

對RGB格式的兩視點圖像進行縮放，形成分辨率為1280*360的兩視點圖像。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，與所述左視點圖像對應的函數L(x,y)中，x的取值范圍為0～639像素，y的取值范圍為0～359像素；

與所述右視點圖像對應的函數R(x,y)中，x的取值范圍為640～1279像素，y的取值范圍為0～359像素。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，將所述左視點圖像及所述右視點圖像進行相同格式的分割，包括：

將所述左視點圖像及所述右視點圖像分別進行分割，得到子圖像，所述子圖像的寬度為160像素，高度為40像素。