[發(fā)明專利]一種多路輸出的磁軸承開關(guān)功放數(shù)字單周期控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410064335.X
• 申請日: 2014-02-25
• 公開（公告）號: CN103825480A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉程子;鄧智泉;李克翔;周杰
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: H02M7/483
• 分類號: H02M7/483;H02N15/00;F16C32/04
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種多路輸出的磁軸承開關(guān)功放數(shù)字單周期控制方法，其特征在于：該方法適用于任何N+1橋臂N路輸出的磁軸承開關(guān)功率放大器，N為大于等于2的自然數(shù)，包括如下步驟：

第一步：將N+1橋臂N路輸出開關(guān)功率放大器輸出的N路電感電流：第1電感電流、第2電感電流、…、第N電感電流分別采樣調(diào)理后轉(zhuǎn)換為N路模擬信號：第1模擬信號、第2模擬信號、…、第N模擬信號，再將N路模擬信號分別經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)變?yōu)镹路數(shù)字信號：第1數(shù)字信號、第2數(shù)字信號、…、第N數(shù)字信號；

第二步：將給定的N路電流:第1給定電流、第2給定電流、…、第N給定電流分別經(jīng)采樣調(diào)理后轉(zhuǎn)換為N路模擬給定信號：第1給定模擬信號、第2給定模擬信號、…、第N給定模擬信號，再將N路給定模擬信號分別經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)變?yōu)镹路給定數(shù)字信號：第1給定數(shù)字信號、第2給定數(shù)字信號、…、第N給定數(shù)字信號；

第三步：將N+1橋臂N路輸出開關(guān)功率放大器的直流母線電壓經(jīng)采樣調(diào)理后轉(zhuǎn)換為直流母線電壓模擬信號，再將直流母線模擬信號經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷髂妇€電壓數(shù)字信號；

第四步：確定公共橋臂的上管占空比與下管占空比的取值，公共橋臂的上管占空比與下管占空比為互補信號，均為固定值，取值范圍是大于等于0，小于等于1；

第五步：將第一步所述N路數(shù)字信號、第二步所述N路給定數(shù)字信號以及第三步所述直流母線電壓數(shù)字信號經(jīng)單周期核心算法得到N+1橋臂N路輸出開關(guān)功率放大器的N路負(fù)載橋臂的上管占空比信號：第1上管占空比信號、第2上管占空比信號、…、第N上管占空比信號，以及分別與之互補的下管占空比信號：第1下管占空比信號、第2下管占空比信號、…、第N下管占空比信號，所述單周期核心算法計算公式為：

第六步：?將第五步所述N路負(fù)載橋臂上管占空比信號與下管占空比信號以及第四步所述公共橋臂上管占空比信號與下管占空比信號經(jīng)DSP控制器輸出脈寬調(diào)制信號至驅(qū)動電路控制N+1橋臂N路輸出開關(guān)功率放大器開關(guān)管的通斷，調(diào)節(jié)開關(guān)功放的電流輸出。