[發明專利]檢品機用自動堆垛機

有效

• 申請號: 201410064331.1
• 申請日: 2014-02-25
• 公開（公告）號: CN103803333A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 趙余;蒲愛民;徐慶國
• 申請（專利權）人: 玉田縣大恒印刷機械有限公司
• 主分類號: B65H31/34
• 分類號: B65H31/34;B65H31/30;B65H31/10;B65H29/54
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 滿靖

1.一種檢品機用自動堆垛機，其特征在于：它包括收紙傳送機構，該收紙傳送機構的一側設有計數傳感器，該收紙傳送機構的輸出端設有翻轉擋紙機構、拍齊機構，該拍齊機構下方設有托紙機構、推紙機構，該推紙機構一側對應設有存紙機構，其中：

該翻轉擋紙機構包括擋紙板，該擋紙板的底部設有當該擋紙板處于阻擋位置時用于鉤住傳送到該收紙傳送機構輸出端處位于最底下的一張印刷品的托鉤，該擋紙板與用于控制其伸縮運動的伸縮控制機構連接，且該伸縮控制機構與用于控制該擋紙板翻轉運動的翻轉控制機構連接；

該拍齊機構包括兩個側拍齊板和前、后拍齊板，該兩個側拍齊板和該前、后拍齊板安裝在拍齊控制機構上；

該托紙機構包括設置在該拍齊機構旁的寸動傳感器以及相隔橫向設置、形成托紙平面的多個托紙桿，該多個托紙桿固定在托紙橫梁上，該托紙橫梁與托紙控制機構連接，該多個托紙桿經由該托紙橫梁在該托紙控制機構帶動下作上下垂直運動；

該推紙機構包括相隔豎向設置、形成推紙平面的多個推紙桿，該多個推紙桿固定在推紙橫梁上，該推紙橫梁與推紙控制機構連接，該多個推紙桿經由該推紙橫梁在該推紙控制機構帶動下作水平直線運動；

當該多個托紙桿形成的該托紙平面處于上限位置時，該托紙平面位于該兩個側拍齊板和該前、后拍齊板下方且與該兩個側拍齊板和該前、后拍齊板相貼近；當該托紙平面處于下限位置時，該托紙平面的輸出側與該存紙機構的輸入端相對應且處于同一高度，各個該推紙桿分別處于相應兩個該托紙桿間的間隙中且各個該推紙桿在該推紙控制機構帶動下分別沿著相應兩個該托紙桿間的該間隙作水平直線運動而將該托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品推到該存紙機構上。

2.如權利要求1所述的檢品機用自動堆垛機，其特征在于：

所述伸縮控制機構包括伸縮控制用氣缸，所述擋紙板與該伸縮控制用氣缸的活塞桿固定連接，所述翻轉控制機構包括固定在兩個墻板之間的翻轉軸，該翻轉軸經由擺臂與翻轉用氣缸的活塞桿連接，該伸縮控制用氣缸固定安裝在該翻轉軸上；

當所述擋紙板處于阻擋位置時，所述托鉤低于所述收紙傳送機構的傳送帶上平面，當所述擋紙板處于放行位置時，所述托鉤高于所述收紙傳送機構的傳送帶上平面。

3.如權利要求1或2所述的檢品機用自動堆垛機，其特征在于：

所述擋紙板受所述伸縮控制機構控制而向下伸出到阻擋位置；

所述擋紙板受所述翻轉控制機構控制而旋轉90度成水平狀，脫離印刷品，再受所述伸縮控制機構控制而縮回原位，再受所述翻轉控制機構控制而逆向旋轉90度至放行位置。

4.如權利要求1或2所述的檢品機用自動堆垛機，其特征在于：

所述托鉤的端部為鏟形。

5.如權利要求1所述的檢品機用自動堆垛機，其特征在于：

當所述托紙桿沿傳送方向設置時，所述兩個側拍齊板處于所述托紙平面的兩側且所述兩個側拍齊板的底部低于所述托紙平面，所述前、后拍齊板的底部設有使所述前、后拍齊板插入相鄰兩個所述托紙桿間的間隙的豁口。

6.如權利要求5所述的檢品機用自動堆垛機，其特征在于：

所述前拍齊板為固定不動的擋板。

7.如權利要求1所述的檢品機用自動堆垛機，其特征在于：

所述存紙機構包括相隔橫向設置、形成存紙平面的多個流利條。

8.如權利要求7所述的檢品機用自動堆垛機，其特征在于：

當所述托紙平面處于下限位置時，各個所述推紙桿在所述推紙控制機構帶動下分別沿著相應兩個所述托紙桿間的間隙以及相應兩個所述流利條間的間隙作水平直線運動而將所述托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品推到所述存紙機構的存紙平面上。

9.如權利要求1所述的檢品機用自動堆垛機，其特征在于：

所述托紙控制機構包括伺服電機。

10.如權利要求1所述的檢品機用自動堆垛機，其特征在于：

所述推紙控制機構包括推紙滑軌，所述推紙橫梁滑動設置在該推紙滑軌上，所述推紙橫梁與推紙用氣缸的活塞桿連接，所述推紙桿經由所述推紙橫梁在該推紙用氣缸的帶動下沿該推紙滑軌作水平直線運動。