[發(fā)明專利]鉤針件的檢測(cè)方法、鉤針件的檢測(cè)裝置及針織機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410064199.4
• 申請(qǐng)日: 2014-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103789922A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱建強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州嘉拓科技有限公司
• 主分類號(hào): D04B35/18
• 分類號(hào): D04B35/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開(kāi)磊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及針織機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及鉤針件的檢測(cè)方法、鉤針件的檢測(cè)裝置及針織機(jī)。

背景技術(shù)

針織機(jī)內(nèi)含有多個(gè)紡織鉤針件，當(dāng)針織機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)，鉤針件容易斷裂，若不及時(shí)發(fā)現(xiàn)并加以解決的話，會(huì)生產(chǎn)出不合要求的次品。

相關(guān)技術(shù)中鉤針件的檢測(cè)方法是通過(guò)在鉤針件的前方加一個(gè)光纖裝置，通過(guò)光反射原理來(lái)檢測(cè)鉤針件是否斷裂，傳統(tǒng)的光纖裝置的傳感器是定位好的，當(dāng)紡織鉤針件旋轉(zhuǎn)到光照區(qū)域內(nèi)，若鉤針件未斷裂，則會(huì)有光反射回去，若無(wú)光反射回去，則表明鉤針件斷裂。

然而，針織機(jī)的鉤針件在實(shí)際工作中，鉤針件有可能是部分?jǐn)嗔眩敲催€是會(huì)有光發(fā)射回去，所以會(huì)產(chǎn)生誤判，使部分?jǐn)嗔押蟮你^針件繼續(xù)工作，導(dǎo)致針織機(jī)生產(chǎn)出殘次品或廢品，針織機(jī)的工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供鉤針件的檢測(cè)方法、鉤針件的檢測(cè)裝置及針織機(jī)，以解決上述的問(wèn)題。

在本發(fā)明的實(shí)施例中提供了鉤針件的檢測(cè)方法，包括：獲取所述鉤針件的實(shí)時(shí)影像；

從所述鉤針件的實(shí)時(shí)影像中提取所述鉤針件的形態(tài)信息；

將所述鉤針件的形態(tài)信息與預(yù)先獲取并保存的完整的鉤針件的影像中提取的完整鉤針件的形態(tài)信息進(jìn)行比較，得到形態(tài)信息的相似度；

根據(jù)所述形態(tài)信息的相似度確定所述鉤針件是否完整。

優(yōu)選地，在上述的鉤針件的檢測(cè)方法中，在根據(jù)所述形態(tài)信息的相似度確定所述鉤針件是否完整之后，還包括：若所述形態(tài)信息的相似度小于預(yù)設(shè)的相似度閾值，則發(fā)送停機(jī)和/或報(bào)警指令。

優(yōu)選地，在上述的鉤針件的檢測(cè)方法中，所述鉤針件包括：針尖部、頂部及柄部；

所述從所述鉤針件的實(shí)時(shí)影像中提取所述鉤針件的形態(tài)信息，包括：

從所述鉤針件的實(shí)時(shí)影像中提取所述針尖部的實(shí)時(shí)長(zhǎng)度信息、所述頂部的實(shí)時(shí)長(zhǎng)度信息及所述柄部的實(shí)時(shí)長(zhǎng)度信息。

優(yōu)選地，在上述的鉤針件的檢測(cè)方法中，所述將所述鉤針件的形態(tài)信息與預(yù)先獲取并保存的完整的鉤針件的影像中提取的完整鉤針件的形態(tài)信息進(jìn)行比較，得到形態(tài)信息的相似度，包括：

將所述針尖部的實(shí)時(shí)長(zhǎng)度信息與所述完整鉤針件的針尖部的長(zhǎng)度信息進(jìn)行比較，得到針尖部的長(zhǎng)度的相似度；

將所述鉤針件的頂部的長(zhǎng)度信息與所述完整鉤針件的頂部的長(zhǎng)度信息進(jìn)行比較，得到頂部的長(zhǎng)度的相似度；

將所述鉤針件的柄部的長(zhǎng)度信息與所述完整鉤針件的柄部的長(zhǎng)度信息進(jìn)行比較，得到柄部的長(zhǎng)度的相似度。

優(yōu)選地，在上述的鉤針件的檢測(cè)方法中，所述根據(jù)所述形態(tài)信息的相似度確定所述鉤針件是否完整，包括：

若所述針尖部的長(zhǎng)度的相似度大于預(yù)設(shè)的閾值，則確定所述鉤針件完整；

若所述針尖部的長(zhǎng)度的相似度小于所述預(yù)設(shè)的閾值且所述頂部的長(zhǎng)度的相似度大于所述預(yù)設(shè)的閾值，則確定所述鉤針件的針尖部斷裂；

若所述針尖部的長(zhǎng)度的相似度小于所述預(yù)設(shè)的閾值、所述頂部的長(zhǎng)度的相似度小于所述預(yù)設(shè)的閾值，并且所述柄部的長(zhǎng)度的相似度大于所述預(yù)設(shè)的閾值，則確定所述鉤針件的頂部斷裂；

若所述針尖部的長(zhǎng)度的相似度小于所述預(yù)設(shè)的閾值、所述頂部的長(zhǎng)度的相似度小于所述預(yù)設(shè)的閾值、所述柄部的長(zhǎng)度的相似度小于所述預(yù)設(shè)的閾值，則確定所述鉤針件的柄部斷裂。

在本發(fā)明的實(shí)施例中還提供了鉤針件的檢測(cè)裝置，包括：相機(jī)、圖像處理器；

所述相機(jī)獲取所述鉤針件的實(shí)時(shí)影像并將其發(fā)送給所述圖像處理器；

所述圖像處理器從所述鉤針件的實(shí)時(shí)影像中提取所述鉤針件的形態(tài)信息，將所述鉤針件的形態(tài)信息與預(yù)先獲取并保存的完整的鉤針件的影像中提取的完整鉤針件的形態(tài)信息進(jìn)行比較，得到形態(tài)信息的相似度，并根據(jù)形態(tài)信息的相似度確定所述鉤針件是否完整。

優(yōu)選地，在上述的鉤針件的檢測(cè)裝置中，還包括：控制器，所述控制器從所述圖像處理器獲取所述鉤針件的形態(tài)信息的相似度，若所述形態(tài)信息的相似度小于預(yù)設(shè)的相似度閾值，則向所述鉤針件所在的針織機(jī)的控制系統(tǒng)發(fā)送停機(jī)和/或報(bào)警指令。

優(yōu)選地，在上述的鉤針件的檢測(cè)裝置中，所述圖像處理器包括：形態(tài)信息提取單元及形態(tài)信息比較單元；

所述形態(tài)信息提取單元從所述鉤針件的實(shí)時(shí)影像中提取所述鉤針件的形態(tài)信息發(fā)送給所述形態(tài)信息比較單元；

所述形態(tài)信息比較單元接收所述鉤針件的形態(tài)信息，并將所述鉤針件的形態(tài)信息與預(yù)先獲取并保存的完整的鉤針件的影像中提取的完整鉤針件的形態(tài)信息進(jìn)行比較，根據(jù)所述形態(tài)信息的相似度確定所述鉤針件是否完整。