[發(fā)明專利]電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410064163.6 | 申請(qǐng)日: | 2014-02-25 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104009687B | 公開(公告)日: | 2018-01-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 赤尾和哉;太田祐智 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 株式會(huì)社愛德克斯;株式會(huì)社電裝 |
| 主分類號(hào): | H02P7/288 | 分類號(hào): | H02P7/288 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227 | 代理人: | 康建峰,吳瓊 |
| 地址: | 日本愛知*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng) 裝置 | ||
1.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過向在從電源到有刷電動(dòng)機(jī)的電流供應(yīng)路徑中放置的電動(dòng)機(jī)控制器輸出命令信號(hào)并且通過控制供應(yīng)給所述電動(dòng)機(jī)的電流來控制所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù),所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括:
噪聲檢測(cè)單元,所述噪聲檢測(cè)單元包括以下單元中的至少一個(gè):
高電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元,所述高電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元基于作為所述電動(dòng)機(jī)的端電壓的監(jiān)視電壓是否大于第一閾值電壓來從包括在所述監(jiān)視電壓中的電刷噪聲檢測(cè)高電壓側(cè)噪聲,所述高電壓側(cè)噪聲出現(xiàn)在包括通過所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所生成的整流波紋的振幅波形的高電壓側(cè);以及
低電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元,所述低電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元基于所述監(jiān)視電壓是否小于第二閾值電壓來從包括在所述監(jiān)視電壓中的所述電刷噪聲檢測(cè)低電壓側(cè)噪聲,所述低電壓側(cè)噪聲出現(xiàn)在所述振幅波形的低電壓側(cè),所述第二閾值電壓低于所述第一閾值電壓;以及
計(jì)算單元,所述計(jì)算單元基于所述高電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)和所述低電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)中的至少一個(gè),向所述電動(dòng)機(jī)控制器輸出所述命令信號(hào)來控制所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)以減少所述電刷噪聲的出現(xiàn)次數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,
其中,所述噪聲檢測(cè)單元包括所述高電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元和所述低電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元兩者;
其中,當(dāng)所述高電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)與所述低電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)之間的差變?yōu)樽钚r(shí)或當(dāng)所述差小于預(yù)定閾值時(shí)的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)被設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù);以及
其中,所述計(jì)算單元輸出控制所述電動(dòng)機(jī)變?yōu)樗瞿繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的命令信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,
其中,所述噪聲檢測(cè)單元具有所述高電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元和所述低電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元兩者;
其中,所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)通過所述電動(dòng)機(jī)控制器而在預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)改變;
其中,在所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)在所述預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)改變時(shí),所述計(jì)算單元計(jì)算所述高電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)與所述低電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)之間的差的改變,并且當(dāng)所述差變?yōu)樽钚r(shí)或所述差小于預(yù)定閾值時(shí)的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)被設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù);以及
其中,所述計(jì)算單元輸出控制所述電動(dòng)機(jī)變?yōu)樗瞿繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的命令信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,
其中,所述噪聲檢測(cè)單元包括所述低電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元;
其中,所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)通過所述電動(dòng)機(jī)控制器而從預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)逐漸增加;
其中,在所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)逐漸增加時(shí),當(dāng)所述低電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)變?yōu)樽钚』蛐∮陬A(yù)定閾值時(shí)的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)被設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù);以及
其中,所述計(jì)算單元輸出控制所述電動(dòng)機(jī)變?yōu)樗瞿繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的命令信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,
其中,所述噪聲檢測(cè)單元包括所述高電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元;
其中,所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)通過所述電動(dòng)機(jī)控制器而從預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)逐漸減小;
其中,在所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)逐漸減小時(shí),當(dāng)所述高電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)變?yōu)樽钚』蛐∮陬A(yù)定閾值時(shí)的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)被設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù);以及
其中,所述計(jì)算單元輸出控制所述電動(dòng)機(jī)變?yōu)樗瞿繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的命令信號(hào)。
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H02P 電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)或機(jī)電變換器的控制或調(diào)節(jié);控制變壓器、電抗器或扼流圈
H02P7-00 用于調(diào)節(jié)或控制直流電動(dòng)機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P7-06 .用改變磁場(chǎng)或電樞電流來調(diào)節(jié)或控制單個(gè)直流機(jī)電電動(dòng)機(jī)的
H02P7-08 ..用無輔助動(dòng)力的手動(dòng)控制方法的
H02P7-18 ..用有輔助動(dòng)力的主令控制的
H02P7-20 ...采用多位開關(guān),例如鼓形控制器,通過繼電器控制電動(dòng)機(jī)電路的
H02P7-22 ...應(yīng)用多位開關(guān),例如鼓形開關(guān),通過伺服操作電動(dòng)機(jī)的多位開關(guān)或伺服操作電動(dòng)機(jī)的可變電阻器控制電動(dòng)機(jī)電路的
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