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[發明專利]數控機床主軸旋轉熱誤差測量數據精度的提升方法在審

專利信息
申請號: 201410063872.2 申請日: 2014-02-25
公開(公告)號: CN103801987A 公開(公告)日: 2014-05-21
發明(設計)人: 苗恩銘;龔亞運;黨連春;高增漢;苗繼超;周小帥 申請(專利權)人: 合肥工業大學
主分類號: B23Q17/00 分類號: B23Q17/00
代理公司: 合肥金安專利事務所 34114 代理人: 金惠貞
地址: 230009 安*** 國省代碼: 安徽;34
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摘要:
搜索關鍵詞: 數控機床 主軸 旋轉 誤差 測量 數據 精度 提升 方法
【權利要求書】:

1.一種數控機床主軸旋轉熱誤差測量數據精度的提升方法,其特征在于:其方法具體包括以下步驟:

(1)、針對數控機床主軸檢驗棒,在通過檢驗棒圓心位置的X和Y向同一圓截面方向上安置兩個精密位移傳感器(接觸或非接觸式),用于測量傳感器距離通過檢驗棒圓心位置的X和Y向的檢驗棒上點的位移變化;在機床主軸發生熱變形前,檢驗棒半徑為R,檢驗棒圓心坐標O(0,0),測量檢驗棒X向點坐標A(x0,0)(x0=R)和Y向點坐標B(0,y0)(y0=R),如圖1所示;

(2)、數控機床主軸熱變形后,第一次進行熱變形數據采樣,由于主軸檢驗棒發生了偏移等熱變形,主軸檢驗棒圓心由原來的O點移動到O’(x’,?y’)點位置,此時通過檢驗棒圓心位置的X和Y向的檢驗棒上點已變動到A1和B1處,如圖1所示;而兩個精密位移傳感器測量檢驗棒X向和Y向點坐標分別為A’(x1,0)和B’(0,y1),此時A’和B’并非為通過檢驗棒圓心位置的X和Y向的檢驗棒上點;因檢驗棒半徑為R,根據公式:

??????????????????????(1)

由公式(1)解得(x’,?y’)有兩組解:

????????????????(2)

?????????????????(3)

由于檢驗棒圓心的偏移量是微米級,相對初始圓心O(0,0)的改變也屬于微米級,故選擇公式(3)作為檢驗棒偏移后的圓心坐標O’(x’,?y’);

確定出檢驗棒圓心坐標O’(x’,?y’)后,反算出通過檢驗棒圓心位置的X和Y向的檢驗棒上點坐標為A1(xA1,yA1)和B1(xB1,yB1);式中:

?????????????(4)

??????????(5)

(3)、主軸熱變形計算按照以下公式計算:

X向熱變形為:△x1=xA1-x0(x0=R);

Y向熱變形為:△y1=?yB1-y0(y0=R);

即:

???????????(6)

(4)、依此類推,當第N次進行熱變形數據采樣時,兩個精密位移傳感器測量檢驗棒X向和Y向點坐標分別為AN(xN,0)和BN(0,yN),根據公式(3)確定出檢驗棒圓心坐標為ON(xN,?yN);

根據公式(4)、(5)反算出通過檢驗棒圓心位置的X和Y向的檢驗棒上點坐標為AN(xAN,?yAN)和BN(xBN,?yBN);

根據步驟(3)計算:

X向熱變形為:△xN=xAN-x0(x0=R);

Y向熱變形為:△yN=?yBN-y0(y0=R);

即:

?????????(7)。

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