[發(fā)明專利]一種用于二維地圖與三維地圖匹配的坐標(biāo)點(diǎn)定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410063798.4
• 申請日: 2014-02-25
• 公開（公告）號: CN103810286B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵永培;黃興;邱繁榮;崔敏;何鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥億圖網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;G09B29/10
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙)34115
• 代理人: 奚華保

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及坐標(biāo)點(diǎn)定位技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種用于二維地圖與三維地圖匹配的坐標(biāo)點(diǎn)定位方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)在三維地圖在日常生活中由于其直觀性已越來越多使用，在三維圖面上可以呈現(xiàn)三維地圖的圖像，使建筑物、山脈、城市物件、城管部件等事物更形象地顯示在用戶面前。但是若想使三維圖面達(dá)到最好的顯示效果，一般需要將三維圖面在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或傾斜。而在三維圖面旋轉(zhuǎn)或傾斜后，當(dāng)需要對二維地圖與三維地圖進(jìn)行匹配時，三維地圖由于進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)或傾斜使其與二維圖面的坐標(biāo)位置不能對應(yīng)起來，而現(xiàn)有的二維、三維地圖匹配方法又無法針對三維地圖旋轉(zhuǎn)或傾斜后進(jìn)行定位。因此如何開發(fā)出一種當(dāng)三維圖面旋轉(zhuǎn)或傾斜后，在二維地圖與三維地圖進(jìn)行匹配時，可以進(jìn)行二維坐標(biāo)點(diǎn)與三維坐標(biāo)點(diǎn)定位的方法已經(jīng)成為急需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)三維圖面旋轉(zhuǎn)或傾斜后無法將二維坐標(biāo)點(diǎn)與三維坐標(biāo)點(diǎn)重新匹配定位的缺陷，提供一種用于二維地圖與三維地圖匹配的坐標(biāo)點(diǎn)定位方法來解決上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種用于二維地圖與三維地圖匹配的坐標(biāo)點(diǎn)定位方法，包括以下步驟：

數(shù)據(jù)導(dǎo)入，將二維地圖和三維地圖進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)入；

添加圖層，以二維地圖的圖層為基礎(chǔ)，將三維圖層或切片圖層疊加在二維地圖的圖層之上；

標(biāo)注熱區(qū)標(biāo)識，分別在二維圖層和三維圖層上標(biāo)注出需要進(jìn)行定位的坐標(biāo)點(diǎn)，并設(shè)定二維圖層上的坐標(biāo)點(diǎn)為參考基礎(chǔ)；

計算二維圖層與三維圖層的偏移量并確定三維圖層定位點(diǎn)的轉(zhuǎn)換坐標(biāo)；

輸出轉(zhuǎn)換坐標(biāo)并進(jìn)行坐標(biāo)點(diǎn)的定位。

所述的計算二維圖層與三維圖層的偏移量并確定三維圖層定位點(diǎn)的轉(zhuǎn)換坐標(biāo)包括以下步驟：

計算二維圖層與三維圖層坐標(biāo)點(diǎn)之間的偏移量；

進(jìn)行三維圖層中坐標(biāo)點(diǎn)的偏移計算；

進(jìn)行三維圖層中坐標(biāo)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)計算。

所述的計算二維圖層與三維圖層坐標(biāo)點(diǎn)之間的偏移量包括以下步驟：

獲取二維圖層上坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值P1（P1x,P1y）；

計算偏移量P2（P2x,P2y），P2（P2x,P2y）=（P1x/a,P1y/a）,其中a為偏移角度所產(chǎn)生的偏移系數(shù)。

所述的進(jìn)行三維圖層中坐標(biāo)點(diǎn)的偏移計算的公式如下：

P3（P3x,P3y）=（P4x+P2x,P4y+P2y），其中P3（P3x,P3y）為三維圖層中坐標(biāo)點(diǎn)偏移修正后的位置， P4x為三維圖層中坐標(biāo)點(diǎn)原位置上X軸的坐標(biāo)值,P4y為三維圖層中坐標(biāo)點(diǎn)原位置上Y軸的坐標(biāo)值。

所述的進(jìn)行三維圖層中坐標(biāo)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)計算的公式如下：

P5（P5x,P5y）=P5（（P1x+ P2x）/a,（P1y+ P2y）/a），其中a為偏移角度所產(chǎn)生的偏移系數(shù)，P5（P5x,P5y）為三維圖層中坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)值。

有益效果

本發(fā)明的一種用于二維地圖與三維地圖匹配的坐標(biāo)點(diǎn)定位方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比可以在三維地圖旋轉(zhuǎn)或傾斜后實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)點(diǎn)的定位，通過方法計算實(shí)現(xiàn)對二維坐標(biāo)及三維坐標(biāo)的換算，從而確定建筑物、山脈、城市物件、城管部件等事物在二維圖面和三維圖面不同的位置。通過建立與不同地圖間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計算，計算出各類型元素在二維、三維地圖上面的坐標(biāo)關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的跨地圖應(yīng)用，從根本上面解決了二維和三維地圖上匹配定位，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的跨地圖應(yīng)用，減少了數(shù)據(jù)錄入和調(diào)用的工作量和復(fù)雜度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的方法流程圖

具體實(shí)施方式

為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種用于二維地圖與三維地圖匹配的坐標(biāo)點(diǎn)定位方法，包括以下步驟：

第一步，數(shù)據(jù)導(dǎo)入，將二維地圖和三維地圖進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)入。通過二維地圖和三維地圖的數(shù)據(jù)導(dǎo)入，獲得二維地圖和三維地圖的顯示范圍和當(dāng)前圖層信息，獲得相關(guān)數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)信息，例如：二維地圖和三維地圖的坐標(biāo)點(diǎn)信息、圖層信息、旋轉(zhuǎn)角度、傾斜角度、偏移角度、瓦片調(diào)用路徑等，以備后期數(shù)據(jù)處理時使用。

第二步，添加圖層，以二維地圖的圖層為基礎(chǔ)，將三維圖層或切片圖層疊加在二維地圖的圖層之上。二維地圖和三維圖層進(jìn)行疊加后，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可以通過原始坐標(biāo)和圖層信息進(jìn)行處理，可以確定出坐標(biāo)所在當(dāng)前圖層坐標(biāo)系，獲取二維地圖上坐標(biāo)的經(jīng)緯度。