[發(fā)明專利]人眼定位方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410063247.8
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN104866808B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設計）人: 蔣興華
• 申請（專利權）人: 騰訊科技(深圳)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲

本發(fā)明公開一種人眼定位方法，包括：先定位人眼的虹膜圓心和半徑，然后再定位人眼的兩眼角的連線與圖像的水平方向形成的夾角；從而根據(jù)虹膜圓心和半徑，以及夾角，獲得預先設置的能量函數(shù)的其余參數(shù)的初始值；最后再根據(jù)所述虹膜圓心及半徑、夾角，以及所述其余參數(shù)的初始值，通過所述能量函數(shù)的最小化計算獲得人眼的輪廓。本發(fā)明還公開了一種人眼定位裝置。本發(fā)明不但提高了人眼定位的精度，而且還加快了人眼的定位速度。

技術領域

本發(fā)明涉及計算機領域，尤其涉及一種人眼定位方法及裝置。

背景技術

人眼定位廣泛應用于身份鑒定、安全監(jiān)控、疲勞駕駛鑒定、人物數(shù)字圖像美容等方面。現(xiàn)有的人眼定位方法一般為：確定圖像中人臉的范圍；根據(jù)人眼附近的特征的位置關系以及人臉與人眼的位置關系，確定人眼的范圍；最后在人眼的范圍內(nèi)確定瞳孔的位置。

上述人眼定位方法僅能確定瞳孔的位置，而無法精確實現(xiàn)人眼的其他特征的定位，例如眼角位置、眼睛幾何輪廓等等，因此現(xiàn)有技術中的人眼定位方法的精確度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的主要目的是提供一種人眼定位方法及裝置，旨在有效提高人眼定位的精度。

為達到以上目的，本發(fā)明實施例提供了一種人眼定位方法，包括以下步驟：

獲取待進行人眼定位的圖像；

對所述圖像進行人眼的虹膜定位處理，獲得人眼的虹膜圓心及半徑；

根據(jù)所述虹膜圓心及半徑，獲得人眼的兩眼角的連線與圖像的水平方向形成的夾角；

將所述虹膜圓心及半徑、夾角作為預先設置的能量函數(shù)的參數(shù)的初始值，并根據(jù)所述虹膜圓心及半徑、夾角，利用預先設置的人眼統(tǒng)計模型，計算獲得所述能量函數(shù)的其余參數(shù)的初始值；所述預先設置的能量函數(shù)具有9個參數(shù)：虹膜圓心及半徑、夾角、兩個眼角連線的中點、兩個眼角連線的中點到上下輪廓的垂直距離、兩個眼角連線的中點到任意一個眼角的距離；

根據(jù)所述虹膜圓心及半徑、夾角，以及所述其余參數(shù)的初始值，通過所述能量函數(shù)的最小化計算獲得人眼的輪廓。

本發(fā)明實施例還提供了一種人眼定位裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取待進行人眼定位的圖像；

虹膜定位模塊，用于對所述圖像進行人眼的虹膜定位處理，獲得人眼的虹膜圓心及半徑；

夾角定位模塊，用于根據(jù)所述虹膜圓心及半徑，獲得人眼的兩眼角的連線與圖像的水平方向形成的夾角；

輪廓獲得模塊，用于將所述虹膜圓心及半徑、夾角作為預先設置的能量函數(shù)中參數(shù)的初始值，并根據(jù)所述虹膜圓心及半徑、夾角，利用預先設置的人眼統(tǒng)計模型，計算獲得所述能量函數(shù)的其余參數(shù)的初始值；根據(jù)所述虹膜圓心及半徑、夾角，以及所述其余參數(shù)的初始值，通過所述能量函數(shù)的最小化計算獲得人眼的輪廓；所述預先設置的能量函數(shù)具有9個參數(shù)：虹膜圓心及半徑、夾角、兩個眼角連線的中點、兩個眼角連線的中點到上下輪廓的垂直距離、兩個眼角連線的中點到任意一個眼角的距離。

本發(fā)明實施例先精確獲得虹膜圓心及半徑，以及兩眼角的連線與圖像的水平方向形成的夾角，然后在其基礎上再計算能量函數(shù)其他參數(shù)的初始值，從而可以獲得精確的初始值，在能量函數(shù)最小化過程中可以快速地找到全局最小值，進而可以精確獲得人眼的輪廓。另外，由于人眼的虹膜圓心和半徑、眼角位置均可以精確確定，因此不再需要能量函數(shù)的計算來確定，從而加快了能量函數(shù)的最小化計算速度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明人眼定位方法一實施例的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明人眼定位方法中人眼模板的示例圖；