[發明專利]控制系統

有效

• 申請號: 201410063196.9
• 申請日: 2014-02-25
• 公開（公告）號: CN104102184B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 馬丁·路透;約翰內斯·柯尼希
• 申請（專利權）人: 瑪珂系統分析和開發有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司11262
• 代理人: 周靖,王漪

1.一種用于地下開采的控制系統(10)，其具有至少兩個控制計算機(12、14、36)和至少一條連接所述控制計算機(12、14、36)的網絡電纜(16)，其中以太網交換機(38)被設置在每個控制計算機(12、14、36)中，

其特征在于，

所述控制計算機(12、14、36)被設計為，借助于高頻信號至少通過網絡電纜(16)的第一線路(18)來傳輸數據，其中所述高頻信號被電容耦合入所述網絡電纜(16)，并且

每個控制計算機(12、14、36)被進一步設計為，借助于低頻信號至少通過所述網絡電纜(16)的第一線路(18)來傳輸數據，

所述網絡電纜包括正好四條線路。

2.如權利要求1所述的控制系統(10)，

其特征在于，

每個控制計算機(12、14、36)包括至少一個收發機(30、32)和/或接收器用于傳輸所述低頻信號，所述收發機和/或接收器與所述網絡電纜(16)耦合。

3.如權利要求2所述的控制系統(10)，

其特征在于，

所述收發機(30、32)和/或接收器電阻式地與所述網絡電纜(16)耦合。

4.如權利要求1-3中任一項所述的控制系統(10)，

其特征在于，

所述高頻信號根據單對以太網(OPEN)標準來形成。

5.如權利要求1-3中任一項所述的控制系統(10)，

其特征在于，

所述低頻信號是用于機器的或是來自機器的緊急停止信號和/或控制信號。

6.如權利要求5所述的控制系統(10)，

其特征在于，

所述低頻信號是時間信號或位置信號。

7.一種用于控制系統(10)的控制計算機，

其特征在于，

物理接口(26)，所述物理接口至少將高頻信號電容耦合到網絡電纜的第一線路，以及

至少一個收發機(30、32)和/或接收器，所述收發機和/或接收器與所述網絡電纜(16)的第一線路(18)耦合。

8.如權利要求7所述的控制計算機，

其特征在于，

所述控制計算機用于如權利要求1-6中任一項所述的控制系統。

9.如權利要求7所述的控制計算機，

其特征在于，

所述收發機(30、32)和/或接收器電阻式地與所述網絡電纜(16)的第一線路(18)耦合。

10.一種用于如權利要求1至6中任一項所述的控制系統(10)的網絡電纜(16)，

其特征在于，

正好四條線路(18、20、22、24)，即被互相絞合的第一線路和第二線路(18、20)，以及第三線路和第四線路(22、24)，所述第三線路和第四線路分別具有比所述第一線路和第二線路(18、20)更大的導線截面。

11.如權利要求10所述的網絡電纜(16)，

其特征在于，

所述第一線路和第二線路(18、20)被互相絞合，其中通過絞合產生的有效橫斷面積(70)相應于所述第三線路和/或第四線路(22、24)的導線截面。

12.一種用于如權利要求10或11所述的網絡電纜(16)的插拔連接器(60)，

其特征在于，

所述插拔連接器(60)通過單次壓接與所述網絡電纜(16)連接，并且此外被設計為將所述網絡電纜(16)與控制計算機(12、14、36)電連接。