[發明專利]控制部件的磁性夾持的方法及使用該方法的磁性夾持裝置

有效

• 申請號: 201410063059.5
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN104002424B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: A-C·蒂貝爾吉安;西爾萬·皮熱;西爾萬·查徹羅
• 申請（專利權）人: 史陶比爾法萬舉
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/76;B29C45/84;B25B11/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司11270
• 代理人: 歸瑩,張穎玲

技術領域

本發明涉及一種用于控制部件的磁性夾持的方法以及使用該方法的夾持裝置。

背景技術

磁性夾持技術使用在不同領域（比如塑料材料的注塑模制的領域）中，并且更一般地，磁性夾持技術使用在需要通過基本上可逆的和可控制的力對部件進行夾持的許多工業生產設備（比如具有待夾持的模具的注射壓模機）中。在注塑領域，過程的自動化正在成為實質要件，以減少操作時間并在注塑階段確保模具的操作。

在存在沉重且危險的載荷的情況下，并且在空間、熱量和化學蒸氣方面困難的工業環境中，對操作人員所執行的各種操作進行較少限制仍是一種持久的挑戰。

如從EP-A-1419034已知的是，創造一種用于通過對磁性板的磁通量的總變化進行檢測來監測模具的夾持狀況的環境。所提出的裝置可以在磁通量的總變化超出確定的預警閾值時通知操作人員。這種用于控制該裝置的方法僅考慮待夾持的部分（即，面向磁性板的表面）的簡單形狀，例如矩形或圓形或者甚至是多邊形的形狀。就此而言，使用所測量的磁通量而計算的磁通量差值僅以使用大體尺寸方式針對夾持板的總體來計算。

同樣從EP-A-1867437已知的是添加包含在磁性板中的磁性柱體、串聯連接至測量電路的線圈的系統，該測量電路連接至用于控制的單元以測量磁性板中的磁通量。所提出的裝置具有圍繞每個磁性柱體的繞組，其可以實現穿過四個參考磁性柱體（通常被覆蓋）的第一磁通量測量電路以及穿過其余柱體的第二磁通量測量電路，其中，第二磁通量測量電路對所有線圈的測量的總和進行收集。這種布置方式可以單獨推導出板被待夾持的部件覆蓋的總體覆蓋并且能夠以總體的方式計算出磁性板的磁通量。

同樣從WO-A-2008/105042已知的是，提供一種具有近距離傳感器的磁性板，在夾持不再安全時，所述近距離傳感器對部件的豎向傾斜的發生進行檢測。在不松開模具以及不緊固生產設備的情況下，該裝置不可以預見部件的傾斜，但僅可以對該傾斜做出反應。

本發明尤其要克服的這些缺點通過提出一種用于控制部件的磁性夾持的新方法來解決，所述方法使夾持可靠、安全并且事實上滿足新標準。

發明內容

為此，本發明涉及一種用于控制工業生產設備的磁性夾持裝置中的部件的磁性夾持的方法，磁性夾持裝置包括：用于控制磁性夾持的單元；夾持板，待夾持的部件定位在所述夾持板上；以及容置在板中的若干磁性柱體，所述柱體連接至限定測量區域的磁通量測量電路以及能夠使所述柱體磁化或消磁的功率電路。根據本發明，所述方法包括下述預先步驟：

-a）確定至少兩個處理區域的步驟，其中，至少兩個處理區域中的每個處理區域由至少一個測量區域所限定；以及

-b）對夾持板的與待夾持的部件接觸的表面進行限定的步驟。

之后本發明包括用于每個處理區域的下述步驟：

-c）對包含在夾持板的與待夾持的部件接觸的表面中的一個或更多個磁性柱體進行識別；

-d）對在步驟c）中識別的柱體所產生的磁通量進行測量；

-e）基于步驟d）的測量、在步驟b）中執行的對接觸表面的限定、以及在步驟c）中執行的對柱體的識別來對實際磁性夾持力進行計算；以及

-f）通過在步驟b）中執行的對接觸表面的限定以及在步驟c）中執行的對柱體的識別來對理論磁性力進行計算。

通過本發明，能夠更好地獲知夾持狀況，提高對傾斜狀態的檢測，減少與錯誤檢測有關的反常現象或與不進行檢測有關的錯誤，限制發生事故的風險，并且提高用于改變待夾持的部件的操作的人/機系統的效率。事實上，通過將夾持支撐板劃分成若干測量電路并且對由待夾持部件覆蓋或不由待夾持部件覆蓋的磁性柱體進行的適當識別，可以獲得對實際磁損耗以及實際保持扭矩與傾斜扭矩的比值的精確測量。

根據本發明的有利但并非必不可少的方面，該方法可以包括一個下列特征或任何技術上允許的若干個下列特征的組合：

-所述方法包括用于每個處理區域的下述步驟：

-g）將在步驟e）中計算的實際磁性夾持力和在步驟f）中計算的理論磁性夾持力進行比較。

-所述方法包括用于每個處理區域的下述步驟：

-h）通過考慮在步驟c）中識別的柱體的覆蓋表面的質心來對實際磁性力的作用點進行計算；以及

-i）使用步驟e）和步驟h）的計算結果對實際磁性力的保持扭矩進行計算。

-所述方法包括下列步驟：

-j）基于待夾持的部件的特征參數以及夾持板的特征參數對部件的理論傾斜扭矩進行計算；以及