[發明專利]一種運動目標的識別方法、裝置

有效

• 申請號: 201410062447.1
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN103826102B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 陳文明;莊少華;李秋林
• 申請（專利權）人: 深圳市華寶電子科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/20
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于視頻監控技術，尤其涉及一種運動目標的識別方法、裝置。

背景技術

視頻監控是計算機視覺的一個重要應用，其廣泛應用于居民小區、辦公樓宇和交通運輸等場合，已經成為住宅區、交通、商業乃至國防等領域進行安全防范監控的重要手段。

常用的移動偵測方法有背景減除法、幀差法和光流法等，這些方法主要以靜態或準靜態背景為條件，適應于車輛運動速度較慢且對圖像分割精度要求不是很高的場合，但在背景為動態背景或復雜背景的情況下，用其實現移動偵測實時性差，對于外界環境的變化非常敏感，抗噪性能差，當視頻圖像受到嚴重噪聲污染時，會導致較大的誤判概率。

發明內容

本發明實施例提供了一種運動目標的識別方法、裝置，旨在解決現有技術提供的移動偵測方法，誤判概率較大的問題。

一方面，提供一種運動目標的識別方法，所述方法包括：

步驟A、采集含有背景和運動目標的視頻圖像；

步驟B、對第一幀視頻圖像進行建模，得到第一背景模型；

步驟C、根據第二幀圖像和所述第一背景模型計算得到第一差分圖像；

步驟D、對第二幀視頻圖像進行建模，得到第二背景模型；

步驟E、根據第三幀視頻圖像和所述第二背景模型計算得到第二差分圖像；

步驟F、根據所述第一差分圖像和所述第二差分圖像分別計算得到第一二值圖像和第二二值圖像；

步驟G、根據所述第一二值圖像和所述第二二值圖像得到運動目標的變化區域；

步驟H、依次重復執行步驟A到步驟G，檢測出所有運動目標的變化區域。

進一步地，在所述步驟G之后，還包括：

將運動目標的變化區域進行基于空間鄰域信息的二維交叉熵閾值分割處理，并以預設大小的宏塊為單位判定運動目標的變化區域中是否存在運動目標。

進一步地，所述以預設大小的宏塊為單位判定運動目標的變化區域中是否存在運動目標包括：

以預設大小的宏塊來分割所有運動目標的變化區域，統計出所用的宏塊總個數N1；

對所述N1個宏塊逐個檢測，如果檢測到的宏塊中覆蓋的運動目標像素總個數超過預設像素數量，則所述宏塊被計數一次；

統計所有被計數的宏塊個數N2；

當N2/N1大于預先設定的值時，則判定運動目標的變化區域中有運動目標。

進一步地，采用改進的混合高斯模型對第一幀視頻圖像進行建模，得到第一背景模型；

采用改進的混合高斯模型對第二幀視頻圖像進行建模，得到第二背景模型。

進一步地，采用幀間差分法根據第二幀圖像和所述第一背景模型計算得到第一差分圖像；

采用幀間差分法根據第三幀視頻圖像和所述第二背景模型計算得到第二差分圖像。

另一方面，提供一種運動目標的識別裝置，所述裝置包括：

視頻圖像采集單元，用于采集含有背景和運動目標的視頻圖像；

第一背景模型獲取單元，用于對第一幀視頻圖像進行建模，得到第一背景模型；

第一差分圖像獲取單元，用于根據第二幀圖像和所述第一背景模型計算得到第一差分圖像；

第二背景模型獲取單元，用于對第二幀視頻圖像進行建模，得到第二背景模型；

第二差分圖像獲取單元，用于根據第三幀視頻圖像和所述第二背景模型計算得到第二差分圖像；

二值圖像獲取單元，用于根據所述第一差分圖像和所述第二差分圖像分別計算得到第一二值圖像和第二二值圖像；

變化區域獲取單元，用于根據所述第一二值圖像和所述第二二值圖像得到運動目標的變化區域。

進一步地，所述裝置還包括：

運動目標識別單元，用于將運動目標的變化區域進行基于空間鄰域信息的二維交叉熵閾值分割處理，并以預設大小的宏塊為單位判定運動目標的變化區域中是否存在運動目標。

進一步地，所述運動目標識別單元包括：

宏塊總個數統計模塊，用于以預設大小的宏塊來分割所有運動目標的變化區域，統計出所用的宏塊總個數N1；

宏塊檢測模塊，用于對所述N1個宏塊逐個檢測，如果宏塊中覆蓋的運動目標像素總個數超過預設像素數量，則所述宏塊被計數一次；

宏塊個數統計模塊，用于統計所有被計數的宏塊個數N2；

運動目標判斷模塊，用于當N2/N1大于預先設定的值時，則判定運動目標的變化區域中有運動目標。

進一步地，所述第一背景模型獲取單元采用改進的混合高斯模型對第一幀視頻圖像進行建模，得到第一背景模型；