[發明專利]一種全自動送取料機器人

無效

• 申請號: 201410062201.4
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN103818746A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 趙培福;趙鎮威
• 申請（專利權）人: 趙培福;趙鎮威
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及一種工業生產用品，特別是一種全自動送取料機器人。?

背景技術

目前我們使用的平壓壓痕切線機都是人工在操作，在此操作期間容易產生操作失誤，造成工作人員受傷或者產品報廢等狀況，而且人工操作效率抵，成本也高。?

發明內容

本發明主要針對以上問題，提供一種機器人完全取代了人工作的操作，節省了人力，提供了效率，降低了成本，從而產生利潤最大化的機器人，其采用的技術方案如下：?

一種全自動送取料機器人包括：平壓壓痕切線機、殼體、轉筒、絲桿、齒輪二、凸輪二、齒輪一、凸輪一、吸盤、齒條二和齒條一，所述殼體通過轉動連接的方式與轉筒連接，轉筒通過轉動連接的方式與絲桿連接，齒輪二通過轉動連接的方式與轉筒連接，齒條二與齒輪二嚙合，凸輪二通過轉動連接的方式與齒條二連接，齒輪一通過轉動連接的方式與絲桿連接，齒條一與齒輪一嚙合，凸輪一通過轉動連接的方式與齒條一連接，所述吸盤通過固接的方式與其殼體的伸出桿連接，殼體伸出桿與絲桿的絲母固接，絲母移動連接于絲桿，吸盤包括吸盤和氣泵，氣泵通關過固接的方式與吸盤頂部連接，氣泵通過固接的方式與殼體一側低端連接，所述殼體內置控制系統，控制系統的輸?出終端分別與氣泵、凸輪一和凸輪二的啟動系統的接受裝置連接。?

在上述技術方案基礎上，所述吸盤均勻分布于殼體的伸出桿上，平壓壓痕切線機的輸出終端與殼體的控制系統輸入終端連接，吸盤內側設有紅外感應系統，吸盤內紅外感應系統與殼體的控制系統連接。?

在上述技術方案基礎上，所述殼體側面設有滑到與殼體的伸出桿移動連接。?

本發明產生的有益效果有：機器人完全取代了人工作的操作，節省了人力，提供了效率，降低了成本，從而產生利潤最大化。?

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；?

符號說明：?

1.平壓壓痕切線機、2.殼體、3.轉筒、4.絲桿、5.齒輪二、6.凸輪二、7.齒輪一、8.凸輪一、9.吸盤、10.齒條二、11.齒條一。?

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本發明作進一步說明：?

如圖1所示，一種全自動送取料機器人包括：平壓壓痕切線機1、殼體2、轉筒3、絲桿4、齒輪二5、凸輪二6、齒輪一7、凸輪一8、吸盤9、齒條二10和齒條一11，所述殼體2通過轉動連接的方式與轉筒3連接，轉筒3通過轉動連接的方式與絲桿4連接，齒輪二5通過轉動連接的方式與轉筒3連接，齒條二10與齒輪二5嚙合，凸輪二6通過轉動連接的方式與齒條二10連接，齒輪一7通過轉動連接?的方式與絲桿4連接，齒條一11與齒輪一7嚙合，凸輪一8通過轉動連接的方式與齒條一11連接，所述吸盤9通過固接的方式與其殼體2的伸出桿連接，殼體2伸出桿與絲桿4的絲母固接，絲母（圖中未示出）移動連接于絲桿4，吸盤9包括吸盤和氣泵，氣泵通關過固接的方式與吸盤9頂部連接，氣泵通過固接的方式與殼體2一側低端連接，所述殼體2內置控制系統，控制系統的輸出終端分別與氣泵、凸輪一8和凸輪二6的啟動系統的接受裝置連接，凸輪一轉動帶動齒條一直線運動，使齒輪一轉動并帶動絲桿轉動，使絲母帶動吸盤向下運動，吸住紙板，準備送料，當凸輪二轉動帶動齒條二，使齒輪二帶動轉筒一轉動時，凸輪一和凸輪二同時轉動，在平壓壓痕切線機的兩側安裝有兩個相同的設備但是它們的工作動作時相反的，一個是送料機一個是取料機。?

優選地，所述吸盤9均勻分布于殼體的伸出桿上，平壓壓痕切線機1的輸出終端與殼體2的控制系統輸入終端連接，吸盤9內側設有紅外感應系統，吸盤9內紅外感應系統與殼體2的控制系統連接。?

優選地，所述殼體2側面設有滑到與殼體2的伸出桿移動連接。?

本發明機器人完全取代了人工作的操作，節省了人力，提供了效率，降低了成本，從而產生利潤最大化。?

上面以舉例方式對本發明進行了說明，但本發明不限于上述具體實施例，凡基于本發明所做的任何改動或變型均屬于本發明要求保護的范圍。?