[發明專利]上下樓梯輪椅用復合輪無效
| 申請號: | 201410061789.1 | 申請日: | 2014-02-25 |
| 公開(公告)號: | CN103784275A | 公開(公告)日: | 2014-05-14 |
| 發明(設計)人: | 王戰友 | 申請(專利權)人: | 王戰友 |
| 主分類號: | A61G5/10 | 分類號: | A61G5/10;A61G5/06 |
| 代理公司: | 河南廣文律師事務所 41124 | 代理人: | 李小波 |
| 地址: | 456300 河南*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 上下 樓梯 輪椅 復合 | ||
技術領域
本發明涉及一種復合輪,尤其是一種上下樓梯輪椅用復合輪。
背景技術
輪子作為一種驅動或傳動器件,其轉動一般順時針或逆時針均可,但是在一些需要翻越障礙的情況下使用則不夠方便。目前的越障復合輪需要根據地形變化來控制行走機構中的各個組成部件的位置和姿態,結構都比較復雜,而且震動比較大。
發明內容
在本發明針對現有技術的不足提供一種能夠上下樓梯的輪椅用的復合輪,他解決了一般的輪椅上樓梯或則是上樓梯難的問題。
本發明提供的技術方案是:
????上下樓梯輪椅用復合輪,包括主傳動軸,主傳動軸依次連接傳動輪和母輪,傳動輪通過傳動鏈條連接有被動輪,母輪為正多邊形金屬片,母輪遠離傳動輪的一面的角軸連接有與母輪邊個數相同的子輪,被動輪通過傳動軸連接任一個子輪,子輪之間通過圓形傳動腹帶連接。
??具體的,所述母輪為正五邊形金屬片,對應母輪的五個角軸連接五個子輪。
具體的,所述子輪的圓周設置有能通過傳動腹帶的凹槽。
?本發明結構簡單,震動性小,上下樓梯能力強,制作簡單,使用方便,經濟適用。
附圖說明
圖1是本發明的主視結構示意圖。
圖中,1-主傳動軸,?2-傳動輪,3-傳動鏈條,4-被動輪,5?-子輪,6-傳動腹帶,7-傳動軸,8-母輪。
具體實施方式
?如圖1所示為上下樓梯輪椅用復合輪的結構示意圖,包括主傳動軸1,主傳動軸1依次連接傳動輪2和母輪8。傳動輪2通過傳動鏈條3連接有被動輪4,母輪8為正五邊形金屬片,母輪8遠離傳動輪2的一面的五個角分別軸連接有五個子輪5,被動輪4通過傳動軸7連接任一個子輪5,子輪5之間通過圓形傳動腹帶6連接。
所述子輪5的圓周設置有能通過傳動腹帶6的凹槽。
本發明通過主傳動軸1連接傳動輪2和母輪8,主傳動輪2使用傳動鏈條3帶動被動輪4,被動輪4與子輪5軸連接從而能夠帶動子輪5運動起來,子輪5由傳動腹帶6連接,進而所有的子輪5都能夠通過傳動軸7傳動動力轉動起來,當需要上樓梯時,子輪5卡著樓梯的階梯停止轉動,母輪8轉動水平移動至樓梯上完成上樓梯動作,下樓梯時同樣是母輪8轉動水平移動至樓梯完成下樓梯動作。
?最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制;盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明,所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發明的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行等同替換;而不脫離本發明技術方案的精神,其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案范圍當中。
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