[發明專利]通過驅動軸的平移來致動的電動的自行車換檔裝置

有效

• 申請號: 201410061769.4
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN104002922B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 保羅·帕斯夸;阿爾貝托·博爾托林
• 申請（專利權）人: 坎培諾洛有限公司
• 主分類號: B62M25/08
• 分類號: B62M25/08;B62M9/122;B62M9/132
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 張建濤,車文

技術領域

本發明涉及自行車換檔裝置，即，涉及一種機械裝置，該機械裝置是自行車傳動系的一部分，且適于致使鏈條在不同的齒形輪之間移位，為此，該機械裝置移動引導鏈條自身的鏈條引導件。

背景技術

在本專利說明書和以下權利要求書的上下文中，換檔裝置能夠無差別地被稱為后換檔裝置或前換檔裝置，所述后換檔裝置在與自行車后輪相關聯的不同的小齒輪之間移動鏈條，所述前換檔裝置在與踏板曲柄相關聯的不同的鏈環之間移動鏈條。

通常，換檔裝置致動裝置包括可變形的鉸接運動機構（通常是鉸接的四邊形或平行四邊形），該可變形的鉸接運動機構旨在被固定到自行車架且能夠采用不同的運行形態，使得由該可變形的鉸接運動機構承載的鏈條引導件能夠根據該可變形的鉸接運動機構的不同運行形態占據相對于自行車架（且因此相對于不同齒形輪）的不同位置。

本發明的換檔裝置是電動換檔裝置，其中可變形的鉸接運動機構的變形通過電動馬達實現，該電動馬達依照由騎車人輸入的適當指令并通過適當的運動機構使該可變形的鉸接運動機構的不同部件相對于彼此移動，從而使其變形并因此移動鏈條引導件。

電動換檔裝置已被熟知一段時間了。這些換檔裝置雖然能夠具有不同的形態，但仍提供具有旋轉驅動軸的旋轉電動馬達，該旋轉電動馬達的旋轉通過適當的傳動裝置和減速裝置用于有角度地移動可變形的鉸接運動機構的旋轉元件或通過螺絲螺母聯接相對于可變形的鉸接運動機構的一個部件以平移方式移動另一個部件，以確定可變形的鉸接運動機構的期望變形。

換檔裝置制造商的一直以來的目標是改進致動的精確度，換檔裝置的操作的難易度和可靠性依賴于致動的精確度。對于換檔裝置更加致力于在高水平自行車比賽中使用，該要求越來越重要。在電動換檔裝置中，該要求尤其重要，這是因為沒有由在手動換檔裝置中使用的纜線提供的調節，可變形的鉸接運動機構的變形作用在該情況中是非常直接的。

發明內容

本申請人已認識到，其中可變形的鉸接運動機構的變形通過使一個部件相對于另一個部件平移來實現的換檔裝置的致動的精確度能夠確保更高的精確度。然而，本申請人還認識到，特別地在這樣的換檔裝置中，精確度能夠受到泥土的干擾，在道路上使用器件，泥土能夠堆積在相對于彼此移動的換檔裝置的部件上。

因此，本發明涉及根據權利要求1的換檔裝置，優選特征在從屬權利要求中指示。

更具體地，根據本發明的電動的自行車換檔裝置包括：

-可變形的鉸接運動機構，該可變形的鉸接運動機構旨在被固定到自行車架，且能夠采用不同運行形態；

-鏈條引導件，該鏈條引導件由可變形的鉸接運動機構承載，該鏈條引導件能夠根據可變形的鉸接運動機構的不同運行形態占據相對于自行車架的不同位置；

-馬達構件，該馬達構件包括馬達殼體和主驅動軸，該主驅動軸從馬達殼體直接突出，該馬達構件安裝在鉸接運動機構上，以使該鉸接運動機構變形，由此使該鉸接運動機構采用不同運行形態；

因此，根據本發明，主驅動軸相對于馬達殼體不能夠以旋轉方式移動，而能沿著軸向方向以平移方式移動。

應當注意，適用于主驅動軸的術語“軸”不暗示其旋轉，相反地其僅在軸向方向上平移。

本申請人已發現，由于在主驅動軸上可能存在的泥土不會妨礙主驅動軸的移動，因此這種換檔裝置在使用過程中提供更高的精確度。這些運動實際上是簡單的平移運動。在另一方面，嚙合在一起的元件沒有相對移動，嚙合在一起的元件相對移動是其中泥土的存在（甚至是大量地）增加摩擦，從而損害操作的精確度的情形。

自行車換檔裝置的該實施例能夠通過可按需組合在一起的以下額外特征進一步改進。

馬達構件能夠包括能夠直接產生主驅動軸的平移移動的馬達元件。

然而，優選的是，馬達構件包括：旋轉電動馬達；第一驅動軸，該第一驅動軸由旋轉電動馬達以旋轉方式設置；和傳動裝置，該傳動裝置被運動地布置在第一驅動軸和主驅動軸之間，其中，旋轉電動馬達、第一驅動軸和傳動裝置被完全封裝在馬達殼體中。

以這種方式，使用了旋轉電動馬達，旋轉電動馬達因其簡單性、可靠性和低成本受歡迎；殼體將具有旋轉電動馬達及其第一驅動軸與傳動裝置（傳動裝置將旋轉電動馬達的旋轉運動轉換成主驅動軸的線性運動）完全封裝在一起的事實確保暴露于可能沉積的泥土的馬達構件的部件不包括嚙合在一起的部件，而是僅包括靜止部件（馬達殼體）或能夠以簡單平移運動移動的部件（主驅動軸）。