[發(fā)明專利]株距可調(diào)油菜苗高效自動移栽機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410061755.2
• 申請日: 2014-02-25
• 公開（公告）號: CN103782698A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂建強(qiáng);趙耀;趙廣義;呂宸;杜永超;駱鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 淮安市濱湖機(jī)械有限公司;淮安市白湖電子科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及油菜苗在田間的移栽作業(yè)。

背景技術(shù)

移栽是油菜生產(chǎn)的一種常見方式，首先培養(yǎng)小苗，待壯苗后移植到大田。移栽法可實(shí)現(xiàn)大小苗分開栽植，能保持合理的苗行、株距，利于田間農(nóng)藝管理，同時(shí)可避免直播法出苗不整齊，缺塘多，常需要多次補(bǔ)種，且出苗中易出現(xiàn)疏密不一、生長速度不一致，影響的產(chǎn)量的問題。但如果采用人工的方式進(jìn)行移栽費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、增加成本，尤其是規(guī)模化種植中需機(jī)械化作業(yè)。

隨著工廠化育苗技術(shù)的推廣，規(guī)模化的移栽種植作業(yè)方式將是未來發(fā)展趨勢，現(xiàn)實(shí)中農(nóng)村勞動力呈越來越少的趨勢，因此急需開發(fā)這一類的移栽機(jī)械。近幾年機(jī)械移栽開始應(yīng)用于油菜的移栽，但是移栽機(jī)型處于推廣階段，本身還存在多種技術(shù)問題，有待于解決。尤其我國地域廣博，不同地區(qū)的種植農(nóng)藝會有不同的行、株距要求，而且其數(shù)值相差很大，如這一重要的農(nóng)藝參數(shù)，控制不當(dāng)將影響農(nóng)作物，現(xiàn)在的幾種類型移栽機(jī)的適應(yīng)性還存在一定的問題。中國農(nóng)機(jī)市場還沒有真正成熟的油菜苗移栽機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供一種株距可調(diào)油菜苗高效自動移栽機(jī)，以行走輪的轉(zhuǎn)動為驅(qū)動，以一定的傳動比實(shí)現(xiàn)油菜苗的栽植株距要求，爭對不同油菜品種、地況及農(nóng)藝對株距的不同要求，通過調(diào)節(jié)兩組鏈條的位置，實(shí)現(xiàn)傳動比的變化，實(shí)現(xiàn)栽植株距的變化，實(shí)現(xiàn)不同株距的農(nóng)藝要求；通過調(diào)節(jié)一對栽苗機(jī)構(gòu)間的距離，實(shí)現(xiàn)不同油菜苗種植農(nóng)藝對行距的要求。通過偏心盤、栽植爪架、栽植盤及連接板與機(jī)架間形成的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，保證運(yùn)動中栽植爪保持在垂直狀態(tài)。本發(fā)明以一組投苗斗向兩栽苗機(jī)構(gòu)供苗，增大工作空間以利機(jī)械手的工作。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：本發(fā)明株距可調(diào)油菜苗高效自動移栽機(jī)，由行走輪、投苗斗、面板、下拉板、上拉板、主動鏈輪組、變速鏈條，被動鏈輪組、軸承座、機(jī)架、變速傳動軸、栽苗機(jī)構(gòu)、壓實(shí)滑板、栽苗機(jī)構(gòu)主動軸、被動輪、栽苗機(jī)構(gòu)框架、調(diào)節(jié)螺桿、深松犁、斗鏈主動鏈輪、斗鏈、斗鏈被動鏈輪、主動錐齒輪、主動鏈輪、鏈條、被動鏈輪、被動錐齒輪、投苗斗支架組成。行走輪、被動輪的軸分別通過一軸承座固定在機(jī)架的兩側(cè)。行走輪軸上固定一套主動鏈輪組，一條變速鏈條與主動鏈輪組、被動鏈輪組連接，變速傳動軸通過兩軸承座固定在機(jī)架上，變速傳動軸上固定被動鏈輪組和第二套主動鏈輪組，第二條變速鏈條與相應(yīng)的第二套主動鏈輪組、第二套被動鏈輪組連接，第二套被動鏈輪組固定在栽苗機(jī)構(gòu)主動軸上。兩只下拉板固定在機(jī)架前端兩側(cè)，兩只上拉板分別與相應(yīng)的下拉板連接，組成三點(diǎn)懸掛與拖拉機(jī)提升機(jī)構(gòu)連接。兩套栽苗機(jī)構(gòu)固定在栽苗機(jī)構(gòu)主動軸上，可左右移栽苗機(jī)構(gòu)的位置以滿足不同栽苗行距的要求，栽苗機(jī)構(gòu)主動軸通過兩套軸承座固定在栽苗機(jī)構(gòu)框架上，栽苗機(jī)構(gòu)框架通過兩調(diào)節(jié)螺桿與機(jī)架連接，可調(diào)節(jié)其上下高度。兩套壓實(shí)滑板固定在機(jī)架后側(cè)下端，兩套深松犁固定在機(jī)架前側(cè)下端。18只投苗斗均勻連接在斗鏈上，同時(shí)18只投苗斗支撐在面板上。斗鏈與斗鏈主動鏈輪、斗鏈被動鏈輪連接，斗鏈主動鏈輪與被動錐齒輪連接固定在投苗斗支架上，斗鏈被動鏈輪固定在投苗斗支架上，投苗斗支架焊接在機(jī)架上，主動錐齒輪與被動錐齒輪嚙合，被動鏈輪固定在主動錐齒輪軸上，鏈條與主動鏈輪、被動鏈輪連接，主動鏈輪固定在栽苗機(jī)構(gòu)主動軸上。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明株距可調(diào)油菜苗高效自動移栽機(jī)，以行走輪的轉(zhuǎn)動為驅(qū)動，以一定的傳動比的變化實(shí)現(xiàn)油菜苗的栽植株距要求。

2、本發(fā)明株距可調(diào)油菜苗高效自動移栽機(jī)，通過調(diào)節(jié)栽苗盤組間的距離，實(shí)現(xiàn)不同農(nóng)作物苗對行距的農(nóng)藝要求。

3、本發(fā)明株距可調(diào)油菜苗高效自動移栽機(jī)，通過偏心盤、栽植爪架、栽植盤及連接板與機(jī)架間形成的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，保證運(yùn)動中栽植爪保持在垂直狀態(tài)。

4、本發(fā)明株距可調(diào)油菜苗高效自動移栽機(jī)，壓實(shí)滑板做成曲線形狀，模仿人手的工作，其前將栽植爪擠出的土向中間推移，然后逐漸壓實(shí)拖平。

5、本發(fā)明株距可調(diào)油菜苗高效自動移栽機(jī)，設(shè)置窄鑿型深松犁，以解決在較硬的土地上的農(nóng)作物苗栽植作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的機(jī)架及可調(diào)株距變速傳動機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的投苗斗傳動示意圖。