[發明專利]全斷面施工瓦斯抽放鉆車

有效

• 申請號: 201410061490.6
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN103821454A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 張成成;楊棟;趙喜增;張志兵;張志鵬;魏廣;趙俊杰;毋凡;蘇麗萍
• 申請（專利權）人: 山西晉城無煙煤礦業集團有限責任公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B3/02
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

技術領域

本發明涉及煤礦井下用抽放鉆車，具體為一種滿足不同高度、不同角度施工的全斷面施工瓦斯抽放鉆車。

背景技術

在我國，絕大部分煤礦屬地下開采，煤層賦存條件復雜多變，重大瓦斯事故時常發生。

目前在煤礦井下使用的瓦斯抽放鉆車種類比較多，這些瓦斯抽放裝置在使用時普遍存在的問題是：為適應煤礦掘進“有掘必探”的工藝要求，抽放鉆機打探測孔時孔位單一，不能滿足煤礦生產需求。

發明內容

本發明為了解決現有瓦斯抽放鉆車打探側孔時存在孔位單一不能滿足煤礦生產需求的問題，提供了一種全斷面施工瓦斯抽放鉆車。

本發明是采用如下技術方案實現的：全斷面施工瓦斯抽放鉆車，包括機體底盤，機體底盤底部設置有行走機構，機體底盤上側設置有無線遙控系統、液壓系統及變幅機構，變幅機構包括與機體底盤固定的變幅支座，變幅支座頂部鉸接有旋轉臂，旋轉臂的頭部鉸接有變角座，變角座與旋轉臂尾部上端之間設置有與兩者鉸接的變角油缸，旋轉臂中部下端與變幅支座頭部下端之間設置有與兩者鉸接的俯仰油缸，變角座上方設置有托盤，托盤上固定有給進機構，給進機構上端設置有鉆進機構、擰管機和夾持器，托盤上開有花鍵槽，變角座內部設置有變角馬達，變角馬達的輸出軸上通過渦輪蝸桿機構連接有穿在花鍵槽內的花鍵軸。

行走機構、無線遙控系統、液壓系統、給進機構、鉆進機構均為本領域的現有技術。

進行鉆進作業時，通過液壓機構驅動變角油缸和俯仰油缸伸縮，俯仰油缸的伸縮驅動旋轉臂轉動，進而控制變角座的上下移動，滿足不同高度的施工；變角油缸伸縮驅動變角座以旋轉臂頭部的鉸接處為圓心轉動，進而實現不同傾角的鉆進施工；同時，液壓機構驅動變角馬達輸出軸轉動，通過渦輪蝸桿機構轉向后花鍵軸驅動托盤旋轉，即可對側幫各個角度進行鉆進，克服了現有瓦斯抽放鉆車打探側孔時存在孔位單一不能滿足煤礦生產需求的問題。

給進機構包括固定在托盤上的伸縮鉆架，伸縮鉆架內設置有張緊裝置，伸縮鉆架尾部下端與托盤尾部前端之間設置有與兩者鉸接的調節油缸，伸縮鉆架的頭部和尾部設置有主鏈輪，伸縮鉆架的中部設置有左右分布的兩個驅動鏈輪，兩驅動鏈輪與伸縮鉆架尾部之間設置有給進油缸，給進油缸上端固定有鏈條，鏈條的另一端依次繞過左側的驅動鏈輪、尾部的主鏈輪、頭部的主鏈輪和右側的驅動鏈輪與伸縮鉆架固定。

作業時，液壓機構驅動調節油缸伸縮，進而調節伸縮鉆架的長度，使伸縮鉆架的頭尾始終頂在巷道側幫之間，進一步提高鉆進的穩定性能；同時鏈條的結構設計使得給進油缸伸長相同距離后，鉆進機構的行程變長，不需要頻繁更換給進油缸，效率得到大幅提升，省時省力。

液壓系統包括置在變幅支座上的油泵電機、與油泵電機相連的聯軸器及油泵，油泵進油口上連接有油箱，油箱前后兩側設置有洗油過濾器和回油過濾器，油泵出油口連接有若干組操縱閥。

作業時，油泵電機驅動油泵工作，油泵將油箱內過濾后的油通過操縱閥送入各執行機構（如油缸、馬達）后，冷卻后回到油箱。

本發明結構設計合理可靠，實現了鉆機全方位鉆進的要求，而且鉆進的穩定性能得到大幅提升，減輕勞動強度的同時，有效地提高了施工效率，具有結構簡單、操作方便且成本低的優點。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為圖1的俯視示意圖；

圖3為圖1中給進機構的結構示意圖。

圖中：1-機體底盤，2-行走機構，3-無線遙控系統，4-液壓系統，5-變幅支座，6-旋轉臂，7-變角座，8-變角油缸，9-俯仰油缸，10-托盤，11-給進機構，12-鉆進機構，13-擰管機，14-夾持器，15-花鍵槽，16-變角馬達，17-伸縮鉆架，18-張緊裝置，19-調節油缸，20-主鏈輪，21-驅動鏈輪，22-給進油缸，23-鏈條，24-油泵電機，25-油泵，26-油箱，27-回油過濾器，28-操縱閥。

具體實施方式