[發明專利]用于檢驗箱坯料的方法和檢驗裝置

有效

• 申請號: 201410060887.3
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN104006741B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: T·賴特爾;L·茲沃格
• 申請（專利權）人: 特克斯瑪格銷售有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01B11/24;G01B17/00;G01B17/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 許劍樺

技術領域

本發明涉及一種用于檢驗由扁平材料形成的至少一個箱坯料（box blank）的方法以及一種用于執行該方法的裝置。

背景技術

EP2141487A1公開了一種檢查系統，用于檢測紙板箱上的臟區域。為此，紙板箱通過使用照相機來檢測。

EP0611608A1公開了一種用于三維掃描物品的高度的方法。在該示例中，對裝置做了大量的努力。另外，測量結果的評價需要大量的計算。因此，這樣只能進行相對較慢的掃描，這不適合工業生產方法。

US5978499A公開了一種用于檢查紙板箱的裝置，該裝置通過腹板邊緣傳感器來檢測紙板箱的外邊緣。

EP0330495A2公開了一種用于包裝的檢查系統，該檢查系統使用線條照相機（line camera）。盡管使用這種檢查系統，也只能檢測包裝的外邊緣。

EP0677444A1公開了一種光學監測方法。這里，物體通過使用照相機記錄和與參照物比較。缺陷物品由在記錄的當前圖像和儲存的參考圖像之間的偏差來檢測。

US8073239B1公開了一種普通裝置。在該裝置中，波紋形紙板箱坯料進行輸送，同時一個在另一個上面地折疊成多層。折疊在一起的端部通過粘接劑片而相互粘接。這里，重要的是折疊和隨后的粘接精確地進行。為此，裝置有光源和照相機，它們根據反射原理而光學掃描箱坯料。折疊和粘接的箱坯料經常形成為類似外殼。在這種情況下，粘接的層直接擱置在處于下面的層上。在這種情況下，反射方法共同掃描兩個層，因此不能通過所需的對比來確定箱坯料的邊緣余量，而質量評估對該邊緣余量感興趣。因此，這種已知方法限制為用于特殊情況，不能普遍地使用。這種已知裝置和這種方法形成本發明的出發點。

發明內容

本發明基于發明一種方法和一種用于執行在開始部分中所述類型的方法的裝置，它們能夠普遍地用于大部分的多種用途。

根據本發明，該目的通過以下特征來實現。

根據本發明的方法用于檢驗由扁平材料形成的至少一個箱坯料。該箱坯料優選是包括紙板或波紋板，特別是用于產生包裝件。不過，根據本發明的方法并不局限于這些材料。該至少一個箱坯料沿運行方向輸送，以便優選是能夠相繼地制造大量箱坯料。箱坯料相對于運行方向一個在另一個上面地橫向折疊成多層。特別考慮了使得一個折疊在另一個上面的這些層相互連接；不同的連接方式（例如粘接、U形釘連接或鉚接）能夠用于該目的。由于連接，箱坯料產生管狀體，不過該管狀體壓扁成扁平。箱坯料自身能夠被印刷或無印刷。由于多種原因，重要的是該折疊精確。當箱坯料最終折疊成它的幾何形狀時，準確的折疊增加了穩定性。另外，折疊機器在不準確的折疊時將形成材料堵塞。特別是在印刷的箱坯料的情況下，精確折疊對于在連接點的區域中獲得整齊的印刷圖像也很重要。因此，特別重要的是基本垂直于連接點延伸的、箱坯料的邊緣余量盡可能準確地相互對齊。否則，結果將是在箱坯料的外表面之間不希望地偏離，且可能有印刷圖像的相應偏離。這些邊緣余量并不總是沿直線延伸將使得這更困難。另一方面，精確交疊長度的設置也很重要，例如為了保證形成的箱坯料的最準確立方體形狀和設置正確的間隙寬度。為了保證這樣，根據本發明的方法必須能夠可靠地檢測相應對齊誤差。不過，在該方面，問題是箱坯料通常一個在另一個上面折疊成多層，也就是說呈現為扁平結構。因此在該方法中，需要保證檢測已經在折疊操作過程中翻轉的箱坯料的該層的邊緣余量。另一方面，如果可能的話，在折疊操作過程中并不運動的層必須從檢驗中排除。

為了解決該問題，該至少一層折疊在至少一個葉片上，因此，該葉片在折疊操作之后布置在該至少一個箱坯料的層之間。設置于箱坯料外部的至少一個部件布置成與該至少一個葉片相對。這樣，保證只有已經在折疊操作過程中翻轉和將進行檢驗的該至少一層布置在該至少一個部件和該至少一個葉片之間。另一方面，在折疊操作過程中并不運動的該至少一層由該至少一個葉片覆蓋。波在該至少一個葉片和該至少一個部件之間傳播，借助于該波，布置在該至少一個葉片和該至少一個部件之間的該至少一層將被掃描。為此，該至少一個葉片有相對于波的至少一個物理特征，該物理特征與該至少一個箱坯料的相應物理特征不同。這樣，根據該至少一個箱坯料的該至少一層是否布置在該至少一個葉片和該至少一個部件之間，保證在該至少一個葉片和該至少一個部件之間的波傳播中獲得對比。這樣，要檢查的該至少一層的邊緣余量能夠被精確地檢測，從而能夠檢驗它們的相互對齊。