[發明專利]一種基于直線檢測的安全帶檢測算法

在審

• 申請號: 201410060096.0
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN103871052A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 孔德興;吳法
• 申請（專利權）人: 杭州奧視圖像技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;B60R22/48
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 周世駿

1.一種基于直線檢測的安全帶檢測算法，其特征在于，包括以下步驟：?

(1)選取檢測區域：?

(2)對檢測區域作區域對比度拉伸：?

(3)Canny邊緣檢測與篩選：?

(4)概率hough變換檢測直線；?

(5)判斷直線段是否滿足判定條件；?

所述步驟(1)的具體過程，按如下步驟處理：?

步驟A：通過卡口系統拍攝汽車在行駛中的卡口圖片，然后在拍攝的卡口圖片中，定位出前車窗右上角點位置；?

步驟B：以前車窗右上角點為基準，在卡口圖片中選取出檢測區域，檢測區域是指包含安全帶信息的區域；?

所述步驟(2)的具體過程：以檢測區域內的所有點為中心點，截取60像素×60像素的區塊，對每一區塊RGB三通道分別作以下操作：?

步驟a：按公式計算區塊均值，其中，I(x，y)為卡口圖片在像素坐標(x，y)處的灰度，Ω(x₀，y₀)為以像素坐標(x₀，y₀)為中心的區域，SΩ(x₀,y₀)為區域Ω(x₀，y₀)內的像素點個數，為在Ω(x₀，y₀)區域內的求和符號，?代表點在像素坐標(x₀，y₀)處的均值，(x，y)表示當前點像素坐標，(x₀,y₀)表示當前區塊中心點的像素坐標；?

步驟b：按公式計算區塊方差，其中，σ(x₀，y₀)表示點在像索坐標(x₀，y₀)處的方差；?

步驟c：按公式計算u(x₀，y₀)，其中I₀，σ₀為期望在像素坐標(x₀，y₀)處得到的區域均值和標準差，I(x₀，y₀)為卡口圖片在像素坐標(x₀，y₀)處的灰度，u(x₀，y₀)為得到的卡口圖片在像素坐標(x₀,y₀)處的灰度，ε為正參數，取值范圍在0～1之間；?

步驟d：用u(x₀，y₀)替換區塊中心點值；?

所述步驟(3)的具體過程，按如下步驟處理：?

步驟C：將檢測區域按公式g＝（R′+G′+B′)/3轉為灰度圖，其中R’、G’、B’為區域拉伸后的通道值：?

步驟D：將Canny算子作用于灰度圖，得到檢測區域的Canny圖；?

步驟E：將步驟(1)中的檢測區域由RGB圖轉化為GRAY圖，利用Sobel算子，計算梯度角：?

步驟F：在步驟D中得到的Canny圖中，保留在45度或者225度方向上存在連續兩個點的Canny點：?

步驟G：在步驟F處理后的Canny圖中，選取梯度方向滿足下式的點：?

sin(θ-45)＜0.1，其中0為梯度角，sin表示正三角函數符號；?

所述步驟(4)的具體過程：在步驟(3)處理后的Canny圖中，用概率hough變換提取所有直線段；?

所述步驟(5)的具體過程：?

步驟H：將步驟(4)中得到的直線段做兩兩比較，計算相對較短線段的中心到相對較長線段的距離，以及兩線段間的夾角：?

步驟I：若滿足條件：兩線段夾角為0度且兩線段距離小于安全帶寬度，則判定為安全帶的兩條平行線，說明系了安全帶；若不滿足上述條件，則判定為未系安全帶。?