[發明專利]焊絲供給機構、焊絲進給裝置及電弧系統

有效

• 申請號: 201410060039.2
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN104002022B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 野田裕紀;辻井元
• 申請（專利權）人: 株式會社大亨
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發明涉及焊絲供給機構、焊絲進給裝置及電弧系統。

背景技術

專利文獻1中公開有焊接用焊絲進給裝置。該文獻公開的焊接用焊絲進給裝置具備進給用輥及加壓輥。在進給用輥與加壓輥之間夾入有焊接用焊絲的狀態下，進給用輥與加壓輥進行旋轉。由此，將焊接用焊絲向期望的方向進給。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開昭57－121880號公報

發明要解決的課題

在該文獻公開的結構中，為了夾入焊接用焊絲，從加壓輥向進給用輥施加力。由此，進給構件（進給用輥及進給用輥的旋轉軸）受到徑向載荷。在該情況下，進給用輥的旋轉軸、對該旋轉軸進行保持的軸承容易產生磨損，導致旋轉軸、軸承的壽命變短。

發明內容

本發明是基于上述的情況而做成的，其主要課題在于提供能降低進給構件受到的徑向載荷的焊絲供給機構。

用于解決課題的方案

根據本發明的第一方案，提供一種焊絲供給機構，其具備：包括繞第一方向旋轉的進給輥的進給構件；包括繞所述第一方向旋轉的按壓輥的按壓構件；包括繞所述第一方向旋轉的降低載荷旋轉體的降低載荷構件，所述進給構件包括沿所述第一方向延伸的所述進給輥的旋轉軸，所述按壓輥在其與所述進給輥之間夾著焊絲的狀態下對所述進給輥施加朝向與所述第一方向垂直的第二方向的力，所述降低載荷旋轉體對所述進給構件施加朝向與所述第二方向相反的第三方向的力。

優選的是，所述降低載荷旋轉體與所述進給輥直接相接。

優選的是，所述按壓構件包括對所述按壓輥進行支承的輥支承部件，所述降低載荷構件包括對所述降低載荷旋轉體進行支承的旋轉體支承部件，該焊絲供給機構具備與所述輥支承部件及所述旋轉體支承部件連結的力賦予機構，所述力賦予機構相對于所述輥支承部件朝向所述第二方向施加規定大小的力，且相對于所述旋轉體支承部件朝向所述第三方向施加所述規定大小的力。

優選的是，所述力賦予機構配置于避開對所述焊絲進行進給的焊絲進給路徑的位置。

優選的是，在夾著所述焊絲的狀態下，所述按壓輥對所述進給輥施加的朝向所述第二方向的力的大小和所述降低載荷構件對所述進給輥施加的朝向所述第三方向的力的大小彼此相同。

優選的是，所述降低載荷旋轉體是直徑小于所述按壓輥的直徑的輥。

優選的是，所述降低載荷構件包括繞所述第一方向旋轉的追加的降低載荷旋轉體，所述降低載荷旋轉體和所述追加的降低載荷旋轉體相對于假想平面彼此位于相反側，所述假想平面包括所述進給輥的旋轉中心線，且與所述第一方向及所述第二方向平行。

優選的是，該焊絲供給機構還具備對所述進給構件、所述按壓構件和所述降低載荷構件進行支承的支承構件。

優選的是，該焊絲供給機構還具備使所述進給輥旋轉的驅動機構。

優選的是，所述驅動機構包括電動機，所述電動機與所述旋轉軸直接連結。

優選的是，所述驅動機構包括電動機和使所述電動機的旋轉速度減小的減速器，所述減速器與所述旋轉軸直接連結。

根據本發明的第二方案，提供一種焊絲進給裝置，其具備本發明的第一方案提供的焊絲供給機構和供卷繞有焊絲的焊絲盤安裝的焊絲盤軸。

根據本發明的第三方案，提供一種電弧系統，其具備本發明的第一方案提供的焊絲供給機構和使用由所述焊絲供給機構供給來的焊絲進行電弧處理的機器人。

本發明的其他特征及優點基于參照附圖且以下進行的詳細說明而變得更加明確。

附圖說明

圖1是本發明的第一實施方式的電弧系統的主視圖。

圖2是本發明的第一實施方式的焊絲進給裝置的主視圖。

圖3是圖2所示的焊絲供給機構的局部放大圖。

圖4是沿圖3的IV－IV線的剖視圖（一部分結構省略）。

圖5是示意性表示本發明的第一實施方式的進給輥、按壓輥及降低載荷旋轉體的位置關系的圖。

圖6是表示本發明的第一實施方式的焊絲供給機構的另一例的剖視圖（一部分結構省略）。

圖7是本發明的第二實施方式的焊絲供給機構的主視圖。

圖8是本發明的第三實施方式的焊絲供給機構的主視圖。

圖9是示意性表示本發明的第三實施方式的進給輥、按壓輥、降低載荷旋轉體及追加的降低載荷旋轉體的位置關系的圖。

附圖文字說明

1 機器人

2 焊絲進給裝置

21 框架

23、23A、23B 焊絲供給機構