[發(fā)明專利]一種六輪兩驅微耕機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410059766.7
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN103879447B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設計）人: 全開
• 申請（專利權）人: 全開
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279
• 代理人: 王正茂

技術領域

本發(fā)明涉及農業(yè)作業(yè)車輛領域，特別涉及一種六輪兩驅微耕機。

背景技術

傳統(tǒng)微耕機一般只設計兩輪或四輪行走，在田間作業(yè)過程中，若遇到泥濘松軟的土質時，容易陷入泥土中，造成打滑而無法繼續(xù)作業(yè)。此外，傳統(tǒng)微耕機一般采用前輪轉向，這種轉向模式在前輪中的一輪或兩輪遇到打滑現(xiàn)象時，并無法完成轉向，容易使微耕機造成失控，相當危險。

發(fā)明內容

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術缺陷，發(fā)明了一種六輪兩驅微耕機，其采用四輪轉向，在四輪中的一輪或兩輪打滑時，并不影響其預定的轉向角度，更好地確保微耕機在行走時完成轉向。

本發(fā)明采用以下的技術方案：

一種六輪兩驅微耕機，其包括：車體及設置于所述車體上的前輪、中輪、后輪及旋耕機，所述后輪為驅動輪，其通過后輪軸可轉動的固定在車體上，其特征在于：所述前輪及中輪通過轉向裝置設置于所述車體上，所述轉向裝置包括：

轉向器，其設置于所述車體中端的底部；

前梁，其設置于所述車體前側的底部；

中梁，其設置于所述車體中端的底部，位于轉向器與前梁之間；

轉向節(jié)，其為四個且分別以能夠前后擺動的方式鉸接于所述前梁及中梁的兩端；所述轉向節(jié)固定設置有向前方延伸的鉸接耳，且所述前梁及中梁左端的兩個轉向節(jié)分別固定設置有兩根向右方延伸的轉向節(jié)臂；所述前輪及中輪分別通過轉軸以能夠轉動的方式套設于所述前梁及中梁兩端的轉向節(jié)上；

轉向橫拉桿Ⅰ，其與所述前梁兩端的轉向節(jié)之間設置有梯形臂，所述轉向橫拉桿Ⅰ兩端分別通過梯形臂與所述前梁兩端的轉向節(jié)的鉸接耳鉸接；

轉向橫拉桿Ⅱ，其與所述前梁兩端的轉向節(jié)之間設置有梯形臂，所述轉向橫拉桿Ⅱ兩端分別通過梯形臂與所述中梁兩端的轉向節(jié)的鉸接耳鉸接；

轉向直拉桿，其一端與轉向器連接，另一端分別與所述兩根轉向節(jié)臂連接。

優(yōu)選的是，所述轉向橫拉桿Ⅰ位于所述前梁的前側及所述轉向橫拉桿Ⅱ位于所述中梁前側，或所述轉向橫拉桿Ⅰ位于所述前梁的后側及所述轉向橫拉桿Ⅱ位于所述中梁后側。

優(yōu)選的是，所述前梁和中梁長度相同，所述前輪和中輪規(guī)格尺寸一致。

優(yōu)選的是，所述四個轉向節(jié)分別鉸接于所述前梁及中梁兩端的上側面。

本發(fā)明與現(xiàn)有的技術相比，具有的有益效果為：本發(fā)明前輪加中輪四輪同向位轉向，在四輪中的一輪或兩輪打滑時，并不影響其預定的轉向角度，更好地確保微耕機在行走時完成轉向。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明一種六輪兩驅微耕機的省去車體后的俯視圖；

附圖2為本發(fā)明一種六輪兩驅微耕機三對行走輪與轉向裝置左轉彎時的結構示意圖；

附圖3為本發(fā)明一種六輪兩驅微耕機的前輪和中輪與轉向裝置左轉彎時的結構示意圖；

附圖標記說明：

1.轉向節(jié)臂，2.前輪，3.轉向直拉桿，4.中輪，5.梯形臂，6.轉向器，7.后輪軸，8.旋耕機，9.后輪，10.變速器，11.轉向橫拉桿Ⅱ，12.轉向節(jié)，13.轉向橫拉桿Ⅰ，14.轉軸，15.鉸接耳,16.中梁，17.前梁。

具體實施方式

以下參照附圖并結合具體實施方式來進一步描述本發(fā)明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施，但應當理解本發(fā)明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。需要理解的是，本發(fā)明的以下實施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”均以各圖所示的方向為基準，這些用來限制方向的詞語僅僅是為了便于說明，并不代表對本發(fā)明具體技術方案的限制。

實施例

如圖1、圖2、圖3所示，一種六輪兩驅微耕機，其包括：車體（圖未視）、行走輪及旋耕機8，行走輪為三對，包括前輪2、中輪4及后輪9，前輪2、中輪4及后輪9分別設置于車體底部前側、中部及后側，后輪9通過后輪9軸與車體上的變速器10連接，其為給微耕機行走提供驅動力的驅動輪。旋耕機8設置于微耕機尾部，微耕機在行進過程中帶著旋耕機8移動以在行進過程中進行旋耕作業(yè)。

前輪2及中輪4通過轉向裝置設置于車體上，如圖1或圖2所示，轉向裝置包括：轉向器6、前梁17、中梁16、轉向節(jié)12、轉向橫拉桿Ⅰ13、轉向橫拉桿Ⅱ11、轉向直拉桿3，其中：