[發(fā)明專利]用于夾持裝置的夾持臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410059758.2
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN104003185B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: E·L·舒爾尼格
• 申請（專利權(quán)）人: 圖洛龍-斯楚林有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/08;B25J9/00
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283
• 代理人: 李翔,黃志興

1.一種用于夾持裝置（1）的夾持臂（2），所述夾持裝置（1）用于抓住、保持和/或引導(dǎo)特別是小的和大的（即使不完全是圓形，但也是橢圓形、均勻的多邊形等等）的容器，其中，所述夾持裝置（1）包括至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地安裝的控制凸輪（11），所述控制凸輪（11）設(shè)計(jì)和設(shè)置為，分別通過所述控制凸輪（11）或者所述控制凸輪（11）的旋轉(zhuǎn)，使得所述夾持臂（2）能夠從至少一個(gè)第一位置，特別是夾持位置，運(yùn)動(dòng)到至少一個(gè)第二位置，特別是打開位置，和/或從至少一個(gè)第二位置，特別是打開位置，運(yùn)動(dòng)到至少一個(gè)第一位置，特別是夾持位置，其中，所述夾持臂（2）包括用于至少部分地接納軸承銷（32）的至少一個(gè)鉆孔（10），其中，所述軸承銷設(shè)計(jì)為使得所述夾持臂（2）能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，特別是能夠可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述夾持裝置（1）中，并且其中，所述夾持臂（2）還包括至少一個(gè)用于關(guān)閉件（6）的底座（18），其中，所述關(guān)閉件（6）構(gòu)造為使得所述關(guān)閉件（6）能夠使所述夾持臂（2）從所述第二位置，特別是所述打開位置，運(yùn)動(dòng)到所述第一位置，特別是所述夾持位置，和/或從所述第一位置，特別是所述夾持位置，運(yùn)動(dòng)到所述第二位置，特別是所述打開位置，并且其中，所述夾持臂（2）包括至少一個(gè)夾持部（5），所述夾持部（5）至少部分地是叉形，并且特別地包括至少兩個(gè)夾持手指（24；25），該夾持手指設(shè)計(jì)和構(gòu)造為使得能夠和能用于將容器保持在所述夾持位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持臂（2），其特征在于，所述夾持臂（2）包括作為至少一個(gè)底座（18）的至少一個(gè)第一孔（22），所述底座（18）用于所述關(guān)閉件（6），所述第一孔（22）位于所述至少一個(gè)鉆孔（10）和所述至少一個(gè)夾持部（5）之間，在所述夾持臂（2）的裝配過程中，所述關(guān)閉件（6）能夠插入到所述第一孔（22）中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾持臂（2），其特征在于，所述關(guān)閉件（6）包括至少一個(gè)拉伸彈簧（19）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持臂（2），其特征在于，所述至少一個(gè)底座（18）設(shè)計(jì)為彈簧底座，并且所述彈簧底座包括至少一個(gè)第二孔（23），所述第二孔（23）設(shè)置為垂直于所述第一孔（22），用于鎖住所述至少一個(gè)第一孔（22）中的所述至少一個(gè)拉伸彈簧的鎖合件能夠插入到所述第二孔（23）中。

5.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的夾持臂（2），其特征在于，所述夾持臂（2）為一體件塑料制品，特別地為纖維增強(qiáng)聚醚醚酮，和/或所述至少一個(gè)夾持部（5）的至少兩個(gè)夾持手指（24；25）設(shè)置為相互平行。

6.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的夾持臂（2），其特征在于，所述夾持臂（2）包括至少兩個(gè)定位銷（14；15），所述定位銷（14；15）設(shè)置在所述夾持臂（2）的位于所述至少一個(gè)鉆孔（10）和所述至少一個(gè)夾持部（5）之間的內(nèi)側(cè)，用于至少一個(gè)底座圈（16；17）的可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝，在從所述夾持位置到所述打開位置的轉(zhuǎn)換中每個(gè)所述底座圈（16；17）能夠與所述至少一個(gè)控制凸輪（11）相互配合。

7.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的夾持臂（2），其特征在于，所述夾持臂（2）包括至少一個(gè)齒部（20），所述齒部（20）具有至少一個(gè)設(shè)置在所述夾持臂的內(nèi)側(cè)上的齒段（21），所述齒段（21）同心地圍繞所述至少一個(gè)鉆孔（10）設(shè)置，用于使所述夾持臂（2）和所述夾持裝置中對應(yīng)地安裝的夾持臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.一種夾持裝置（1），該夾持裝置具有根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的至少一個(gè)夾持臂（2），其中，所述夾持裝置（1）是用于抓住、保持和/或引導(dǎo)特別是小而圓的容器的夾持裝置（1），其中，

所述夾持裝置（1）包括至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地安裝的控制凸輪（11），其中所述控制凸輪（11）設(shè)計(jì)和設(shè)置為分別通過所述控制凸輪（11）或者所述控制凸輪（11）的旋轉(zhuǎn)，使得所述夾持臂（2）能夠從至少一個(gè)第一位置，特別是夾持位置，運(yùn)動(dòng)到至少一個(gè)第二位置，特別是打開位置，和/或從至少一個(gè)第二位置，特別是打開位置，運(yùn)動(dòng)到至少一個(gè)第一位置，特別是夾持位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾持裝置（1），其特征在于，所述夾持裝置（1）呈現(xiàn)為夾持臂對，所述夾持臂對包括至少兩個(gè)夾持臂（1），特別是根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的夾持臂，其中，特別地，至少兩個(gè)相互配合的夾持臂形成夾持臂對，和/或所述至少一個(gè)控制凸輪（11）設(shè)置在所述夾持臂對的至少兩個(gè)底座（18）之間。