[發明專利]一種車間級物料輸送小車控制系統及操控方法

有效

• 申請號: 201410059491.7
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN103771106A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 郭瓊;錢曉忠;姚曉寧;李成春
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元

1.一種車間級物料輸送小車控制系統，其特征在于：包括小車控制箱、管控平臺和無線通信模塊，管控平臺通過安裝在其控制柜上的無線接入端與物料小車之間進行無線通信；管控平臺與各個生產單元之間通過光纖環網連接，與各個生產單元進行信息交互，并與制造執行管理系統進行數據交換和處理；

在物料小車上安裝有無線通信模塊、小車控制箱和車載顯示屏，小車控制箱安裝在物料小車車身里，小車控制箱內設有PLC控制器和輸入/輸出模塊，所述的PLC控制器與安裝在小車上的無線通信模塊通信，以便處理無線通信信息；所述的車載顯示屏采用人機界面HMI，實現了人與車之間的對話功能；物料小車通過無線客戶端和管控平臺之間進行無線聯系，進行數據交互和共享，無線客戶端接收到來自管控平臺的信息，通過物料小車PLC處理后，將所述信息顯示在車載顯示屏上，并發出不同的語音提示信息，小車作業人員依據車載顯示屏上的導航信息操作物料小車。

2.根據權利要求1所述的車間級物料輸送小車控制系統，其特征在于：所述無線通信模塊采用無線以太網方式進行通信。

3.根據權利要求1所述的車間級物料輸送小車控制系統，其特征在于：所述車載顯示屏顯示通訊情況、接口數據、車載數據、報警查詢和維護界面，操作人員通過車載顯示屏的顯示界面能夠確認物料小車與各個生產單元通訊是否正常，以判斷物料小車能否正常接收管控平臺信息；通過所述顯示界面進行歷史和實時數據查詢、進行系統維護。

4.權利要求1所述的車間級物料輸送小車控制系統的操控方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）打開物料小車啟動開關，物料小車在行走時將腳下踏板踩住，以便解除制動；通過無線客戶端接收到來自管控平臺的信息，然后顯示在車載顯示屏上，此時通信建立；

2）生產單元將缺料、成品入庫信息以及立體倉庫出貨、入庫信息全部與管控平臺進行交互，由管控平臺對物料信息進行分析處理后，通過無線網絡向物料小車發送接收到的物料信息；?

3）物料小車最終成功接收到來自各個生產單元的物料信息后開始行駛；在物料小車行駛中，在車載顯示屏上顯示當前貨物信息、開往地點或呼叫單元信息，操作人員根據所述提示操作物料小車前面操作臺上的前進/后退桿、方向盤完成物料小車的進、退以及轉彎功能；

4）物料小車行駛中路過的生產單元如有成品入庫任務，車載顯示屏有語音提示及畫面提示，操作人員根據物料小車裝載情況處理此任務；

5）當物料及其相關信息成功轉移到物料小車上時，車載蜂鳴器將發出接收成功提示音；并在車載顯示屏上將同步實時顯示物料信息。

5.根據權利要求4所述的車間級物料輸送小車控制系統的操控方法，其特征在于：在步驟4）中上下料時，通過操作物料小車前面操作臺上的升降桿調整載貨臺的高低、方便與出貨輥道或入庫輥道對接。

6.根據權利要求4所述的車間級物料輸送小車控制系統的操控方法，其特征在于：在上述步驟中，物料小車在運行中遇有問題，按下操作臺上的急停按鈕，從而切斷系統電源。

7.根據權利要求4所述的車間級物料輸送小車控制系統的操控方法，其特征在于：所述步驟6）中所述物料信息包含筐號、物料名稱、物料代碼和當前去向。