[發明專利]切換機械手治具的工裝

在審

• 申請號: 201410059226.9
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN104859091A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 黃若清;劉知新;劉大永;傅學文;郭寧;李永國;陳凱;孫冰;趙甲飛
• 申請（專利權）人: 格力電器（石家莊）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B25J19/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳振;李雙皓

技術領域

本發明涉及機械加工領域，特別是涉及一種快速切換機械手治具的工裝。

背景技術

現有技術中，當注塑機床切換模具時，需同步切換機械手的治具。一般將治具直接安裝到機械手上，將治具通過4至16顆螺釘擰緊在機械手的末端平臺上，當切換治具時，需要拆除治具上的螺釘，再安裝新的治具，需要安裝螺釘4至16顆，一個操作工切換一次治具的時間約為25分鐘，費時費力。

鑒于上述缺陷，本發明人經過長時間的研究和實踐終于獲得了本發明創造。

發明內容

基于此，有必要提供一種提高機械手治具的切換速度的工裝。

本發明的一種切換機械手治具的工裝，包括陽模塊、陰模塊與連接件；

所述陽模塊固定到機械手和治具中的一個上，所述陰模塊固定到機械手和治具中的另一個上；

所述陽模塊與所述陰模塊相配合，所述連接件將所述陽模塊與所述陰模塊固定，機械手與治具的位置固定。

作為一種可實施方式，所述陰模塊的數量為多個；

每個所述陰模塊上固定連接一個治具，所有治具各不相同。

作為一種可實施方式，所述陽模塊上設置第一連接孔，所述陰模塊上設置第二連接孔；

所述連接件穿過所述第一連接孔與所述第二連接孔將所述陽模塊與所述陰模塊固定在一起。

作為一種可實施方式，所述連接件為螺釘或螺栓。

作為一種可實施方式，所述的切換機械手治具的工裝還包括定位件；

所述定位件固定在所述陽模塊上，所述陰模塊上設置定位孔，或所述定位件固定在所述陰模塊上，所述陽模塊上設置定位孔；

所述定位件置于所述定位孔中。

作為一種可實施方式，所述的切換機械手治具的工裝還包括第一固定件和第二固定件；

所述陽模塊上設置第一固定孔，所述第一固定件穿過所述第一固定孔將所述陽模塊固定到機械手或治具上；

所述陰模塊上設置第二固定孔，所述第二固定件穿過所述第二固定孔將所述陰模塊固定到機械手或治具上。

作為一種可實施方式，所述定位件為銷釘。

作為一種可實施方式，所述陰模塊的截面為L形，所述陽模塊為四方體；

所述陽模塊的四方體截面的兩個相鄰側面分別抵靠在L形的兩個內側面上。

與現有技術比較本發明的有益效果在于：切換機械手治具的工裝通過更換陰模塊即可更換治具，更換后只需緊固連接件就能將機械手與治具固定在一起，提高了更換效率，節省了工序與時間。結構簡單，不易出錯，提高了效率。

附圖說明

圖1為本發明的切換機械手治具的工裝的陰模塊的主視示意圖；

圖2為本發明的切換機械手治具的工裝的陰模塊的A-A截面的剖視示意圖；

圖3為本發明的切換機械手治具的工裝的陰模塊的B-B截面的剖視示意圖；

圖4為本發明的切換機械手治具的工裝的陰模塊的俯視示意圖；

圖5為本發明的切換機械手治具的工裝的陽模塊的主視示意圖；

圖6為本發明的切換機械手治具的工裝的陽模塊的C-C截面的剖視示意圖；

圖7為本發明的切換機械手治具的工裝的陽模塊的俯視示意圖。

具體實施方式

為了解決機械手治具切換效率低的問題，提出了一種切換機械手治具的工裝來實現快速切換。

以下結合附圖，對本發明上述的和另外的技術特征和優點作更詳細的說明。

請參閱圖1至7所示，圖1為本發明的切換機械手治具的工裝的陰模塊的主視示意圖，圖2為本發明的切換機械手治具的工裝的陰模塊的A-A截面的剖視示意圖，圖3為本發明的切換機械手治具的工裝的陰模塊的B-B截面的剖視示意圖，圖4為本發明的切換機械手治具的工裝的陰模塊的俯視示意圖，圖5為本發明的切換機械手治具的工裝的陽模塊的主視示意圖，圖6為本發明的切換機械手治具的工裝的陽模塊的C-C截面的剖視示意圖，圖7為本發明的切換機械手治具的工裝的陽模塊的俯視示意圖。

切換機械手治具的工裝包括陽模塊200、陰模塊100與連接件。陽模塊200固定到機械手上，陰模塊100固定到治具上；或者陰模塊100固定到機械手上，陽模塊200固定到治具上，優先采用前一種方式。

陽模塊200與陰模塊100相配合，使用連接件將陽模塊200與陰模塊100固定在一起，從而將機械手與治具固定在一起。