[發明專利]機動車輛轉向裝置及用于檢測轉向扭矩的方法

有效

• 申請號: 201410059126.6
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN104002855B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 弗雷德里克·彼得·沃爾夫-蒙海姆
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;G01L3/10
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 王淑麗

1.一種機動車輛的轉向裝置，其具有方向盤(2)和轉向柱(3)，該轉向裝置具有第一扭矩傳感器(6)，該第一扭矩傳感器(6)具有線性分辨率，以用于檢測在圍繞轉向柱(3)的無扭矩狀態的第一預設范圍中的轉向扭矩，其特征在于，轉向裝置帶有第二扭矩傳感器(7)，該第二扭矩傳感器(7)具備線性分辨率，以用于檢測在圍繞轉向柱(3)的無扭矩狀態的第二預設范圍中的轉向扭矩，其中第二范圍包括與第一范圍相比更大的值，并且其中第二扭矩傳感器(7)的分辨率比第一扭矩傳感器(6)的分辨率更粗糙。

2.如權利要求1所述的轉向裝置，其特征在于，轉向裝置被配置為動力轉向系統。

3.如權利要求2所述的轉向裝置，其特征在于，轉向裝置被配置為機動車輛的電動動力轉向系統。

4.如權利要求1-3中任一項所述的轉向裝置，其特征在于，每個扭矩傳感器(6、7)被配置為基于轉向柱(3)中的彈性扭轉來檢測轉向扭矩并輸出代表扭轉角度的電信號，扭矩傳感器(6、7)的分辨率為角分辨率，預設范圍是圍繞轉向柱(3)的無扭矩狀態的對稱的角度范圍(A1、B1)，預設的第二角度范圍(B1)包括預設的第一角度范圍(A1)。

5.如權利要求4所述的轉向裝置，其特征在于，轉向柱(3)包括第一扭轉元件和第二扭轉元件，該第一扭轉元件和第二扭轉元件按照力通量串聯連接，第一扭矩傳感器(6)被配置為檢測第一扭轉元件的扭轉，并輸出代表第一扭轉元件的扭轉角度的第一電信號，第二扭矩傳感器(7)被配置為檢測第二扭轉元件的扭轉，并輸出代表第二扭轉元件的扭轉角度的第二電信號，以及第二扭轉元件與第一扭轉元件相比更具剛性。

6.如權利要求5所述的轉向裝置，其特征在于，通過擋塊分別限制圍繞轉向柱(3)的無扭矩狀態的角度范圍(A1、B1)，第一和第二扭轉元件可以在該范圍(A1、B1)中旋轉，以及扭轉元件的抗扭剛度和擋塊的角度位置被以此種方式配置，即，隨著轉向扭矩變大，第二扭轉元件實質上在第一扭轉元件停止旋轉時開始旋轉。

7.一種用于檢測機動車輛的動力轉向系統中的轉向扭矩的方法，該動力轉向系統具有方向盤(2)和轉向柱(3)，本方法通過具有線性分辨率的第一扭矩傳感器(6)獲取第一電信號，該第一電信號代表在圍繞轉向柱(3)的無扭矩狀態的第一預設范圍內的轉向扭矩，其特征在于，通過具備線性分辨率的第二扭矩傳感器(7)獲取第二電信號，該第二電信號代表在圍繞轉向柱(3)的無扭矩狀態的第二預設范圍中的轉向扭矩，其中第二范圍包括大于第一范圍的值，并且其中，以比第一電信號更粗糙的分辨率獲取第二電信號。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，該方法在權利要求1到6中任一項所述的轉向裝置中執行。