[發(fā)明專利]容錯(cuò)定位系統(tǒng)和容錯(cuò)定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410059054.5
• 申請(qǐng)日: 2014-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN103810477B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧繼兵;馮禮;張健;秦慶旺;馮治國(guó);吳四夫;眭俊華;劉慧娜;魏智韜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民銀行印制科學(xué)技術(shù)研究所;中國(guó)印鈔造幣總公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11343
• 代理人: 尚志峰,汪海屏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種容錯(cuò)定位系統(tǒng)和容錯(cuò)定位方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的檢測(cè)系統(tǒng)在定位上通常采用水平與垂直兩個(gè)方向投影的方式進(jìn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的準(zhǔn)確定位。但當(dāng)遇到帶有缺陷的產(chǎn)品（如部分號(hào)碼缺印、粘連等），或者在定位區(qū)域圖案不唯一（如號(hào)碼首字母A～Z的變化）等特殊情況時(shí)，會(huì)出現(xiàn)定位的偏離現(xiàn)象，進(jìn)一步影響系統(tǒng)的檢測(cè)合格率（大部分引起定位偏離的缺陷并未達(dá)到廢品要求）和引起停機(jī)人工處理影響檢測(cè)效率（定位引起號(hào)碼識(shí)別錯(cuò)誤時(shí)強(qiáng)制停機(jī)人工處理）。

因此，需要一種新的技術(shù)方案，可以提高定位的容錯(cuò)能力和定位準(zhǔn)確性，從而為后期的檢測(cè)與識(shí)別操作提供更好的基礎(chǔ)條件，提高系統(tǒng)整體的檢測(cè)能力和效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是針對(duì)上述問題，提出了一種新的技術(shù)方案，可以提高定位的容錯(cuò)能力和定位準(zhǔn)確性，從而為后期的檢測(cè)與識(shí)別操作提供更好的基礎(chǔ)條件，提高系統(tǒng)整體的檢測(cè)能力和效率。

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種容錯(cuò)定位系統(tǒng)，包括：獲取單元，獲取梯度和/或灰度的整體原始圖像；圖像設(shè)置單元，根據(jù)接收到的設(shè)置命令，設(shè)置所述整體原始圖像的搜索區(qū)域；查找單元，從所述搜索區(qū)域中查找出包含多個(gè)字符的字符區(qū)域圖像；分割單元，根據(jù)所述多個(gè)字符中每個(gè)字符的實(shí)際位置的實(shí)際投影和預(yù)設(shè)位置的預(yù)設(shè)投影，確定所述每個(gè)字符的分割區(qū)域；比較單元，將所述每個(gè)字符的分割區(qū)域與預(yù)置區(qū)域進(jìn)行對(duì)比，以確定所述每個(gè)字符的區(qū)域變化的數(shù)值；處理單元，將所述每個(gè)字符的區(qū)域變化的數(shù)值分別與預(yù)設(shè)區(qū)域變化值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述每個(gè)字符的最終區(qū)域，以對(duì)所述最終區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。

在該技術(shù)方案中，當(dāng)定位區(qū)域圖案不唯一時(shí)，采用傳統(tǒng)的定位方式無法同時(shí)適應(yīng)這種不同的變化，無法滿足連續(xù)生產(chǎn)的需要，采用本發(fā)明的方法后，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地定位，將檢測(cè)區(qū)域限定在較小的范圍內(nèi)，大大降低后續(xù)處理的運(yùn)行量，提高整體效率。同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域中的字符有缺陷的情況下的容錯(cuò)準(zhǔn)確定位，配合后續(xù)質(zhì)量檢測(cè)與識(shí)別程序有效提高系統(tǒng)效率。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述處理單元還用于：在檢測(cè)到所述字符的所述區(qū)域變化的數(shù)值大于所述預(yù)設(shè)區(qū)域變化值時(shí)，分別以所述字符的所述分割區(qū)域和所述預(yù)設(shè)區(qū)域的四個(gè)角點(diǎn)和中心點(diǎn)為基準(zhǔn)，進(jìn)行匹配定位，并從中獲取相似度最大的區(qū)域作為所述字符的所述最終區(qū)域；以及在檢測(cè)到所述字符的所述區(qū)域變化的數(shù)值小于所述預(yù)設(shè)區(qū)域變化值時(shí)，以所述字符的所述分割區(qū)域和所述預(yù)設(shè)區(qū)域的中心點(diǎn)為基準(zhǔn)，將所述字符進(jìn)行微位移匹配定位，并從中獲取相似度最大的區(qū)域作為所述字符的所述最終區(qū)域。

在該技術(shù)方案中，將字符的區(qū)域變化數(shù)值和預(yù)設(shè)的區(qū)域變化數(shù)值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果的不同進(jìn)行不同的處理操作，從而可以實(shí)現(xiàn)定位區(qū)域有缺陷情況下的容錯(cuò)準(zhǔn)確定位，這樣配合后續(xù)質(zhì)量檢測(cè)與識(shí)別程序可以有效地提高系統(tǒng)效率。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述分割單元包括：預(yù)分割子單元，將所述每個(gè)字符的實(shí)際位置的實(shí)際投影與所述多個(gè)字符的預(yù)置位置的預(yù)置投影進(jìn)行比對(duì)，以確定所述每個(gè)字符的預(yù)分割區(qū)域；精確分割子單元，將所述每個(gè)字符的預(yù)分割區(qū)域按照由中心向四周輻射的方式進(jìn)行精確分割，以確定所述每個(gè)字符的所述分割區(qū)域。

在該技術(shù)方案中，通過兩次分割精確的分割出分割區(qū)域，從而保證字符定位的準(zhǔn)確性，提高字符的可識(shí)別度。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述查找單元包括：第一圖像獲得子單元，從所述搜索區(qū)域中查找與預(yù)設(shè)的局部定位特征匹配圖像相匹配的局部定位圖像；第二圖像獲得子單元，根據(jù)所述局部定位圖像，確定所述搜索區(qū)域中與所述局部定位圖像相關(guān)聯(lián)的所述字符區(qū)域圖像。

在該技術(shù)方案中，先根據(jù)預(yù)設(shè)的局部定位特征匹配圖像從搜索區(qū)域中搜索出局部定位圖像，再根據(jù)局部定位圖像確定字符區(qū)域圖像，其中，局部定位圖像可以是字符區(qū)域圖像中某一部位的圖像，根據(jù)該部位的圖像可以得知整個(gè)字符區(qū)域圖像的位置。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述圖像設(shè)置單元還用于：根據(jù)接收到的設(shè)置命令，設(shè)置所述局部定位特征匹配圖像的形狀、灰度和/或梯度。

在該技術(shù)方案中，用戶可以根據(jù)自己的需要設(shè)定想檢測(cè)的局部圖像的形狀、灰度和梯度等參數(shù)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述字符的類型包括字母、數(shù)字、文字和符號(hào)。

在該技術(shù)方案中，可以對(duì)多種類型的字符進(jìn)行容錯(cuò)定位，應(yīng)用范圍很廣。