[發明專利]一種抓莖式穴盤苗移栽手爪

無效

• 申請號: 201410059003.2
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN103797946A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 高國華;馮天翔;李福;宋明陽;王語莫;別曉銳
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 紀佳

1.抓莖式穴盤苗移栽手爪，其特征在于，包括：驅動氣缸（1）、推動架（2）、左手臂（3）、左手爪（4）、右手爪（5）、右手臂（6）、固定架（7）；所述的固定架（7）為L型結構，驅動氣缸（1）安裝在固定架（7）上；所述的推動架（2）安裝在驅動氣缸（1）的推桿末端，推動架（2）上開有兩個長孔；所述的左手臂（3）和右手臂（6）上下兩段均存在折角，左手臂（3）和右手臂（6）上端分別通過銷軸對稱的鉸接在固定架（7）上，左手臂（3）和右手臂（6）上段的折角分別穿過推動架（2）上的兩個長孔，且左手臂（3）和右手臂（6）的折角在兩個長孔間的距離小于左手臂（3）和右手臂（6）上端在固定架上鉸接點間的距離；所述的左手爪（4）和右手爪（5）分別固接與左手臂（3）和右手臂（6）的末端。