[發明專利]促使微機械陀螺快速起振的電路

有效

• 申請號: 201410058849.4
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN103791897A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 王北鎮;戴紹忠;陳志華;肖定邦;任冬;吳光躍;吳學忠
• 申請（專利權）人: 北京華力創通科技股份有限公司
• 主分類號: G01C19/56
• 分類號: G01C19/56
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.促使微機械陀螺快速起振的電路，其特征在于，包括：

激勵方波產生電路，用于產生激勵方波信號，所述激勵方波信號是將微機械陀螺驅動軸中心頻率發送至所述激勵方波產生電路后，激勵方波產生電路通電后發出的；

運算放大電路，用于將所述激勵方波信號與驅動軸檢測信號進行放大和反向，得到交流驅動信號，所述驅動軸檢測信號是檢測模塊在檢測陀螺的驅動軸后發出的；

信號調制電路，用于將所述交流驅動信號、直流偏置電壓信號、載波信號進行疊加，產生混合信號。

2.根據權利要求1所述的促使微機械陀螺快速起振的電路，其特征在于，所述運算放大電路包括，第一放大模塊和第二放大模塊，

所述第一放大模塊用于將所述激勵方波信號與所述驅動軸檢測信號進行疊加，得到正向交流驅動信號；

所述第二放大模塊用于將所述正向交流驅動信號進行反向，得到反向交流驅動信號。

3.根據權利要求2所述的促使微機械陀螺快速起振的電路，其特征在于，所述第一放大模塊包括：連接在所述激勵方波產生電路與第一放大器反相輸入端之間的電阻R1，連接在檢測信號輸入端與第一放大器反相輸入端之間的電阻R2，連接于第一放大器反相輸入端與第一放大器輸出端之間的電阻R3，所述第一放大器同相輸入端輸入基準電壓VREF。

4.根據權利要求3所述的促使微機械陀螺快速起振的電路，其特征在于，所述第二放大模塊包括：連接于所述第一放大器輸出端與第二放大器反相輸入端的電阻R4，連接于所述第二放大器反相輸入端與第二放大器輸出端的電阻R5，所述第二放大器同相輸入端輸入基準電壓VREF。

5.根據權利要求4所述的促使微機械陀螺快速起振的電路，其特征在于，所述信號調制電路包括：

串聯于第一載波信號輸入端與所述第一放大器輸出端之間的電阻R6、電容C1和電阻R8；

串聯于第二載波信號輸入端與所述第二放大器輸出端之間的電阻R7、電容C2和電阻R9；

串聯于第一載波信號輸入端與第一驅動端電極之間的電阻R6、電容C1、電容C3；

串聯于第二載波信號輸入端與第二驅動端電極之間的電阻R7、電容C2、電容C4；

串聯于所述第一放大器輸出端與第一驅動端電極的電阻R8、電容C3；

串聯于所述第二放大器輸出端與第二驅動端電極的電阻R9、電容C4；

連接在直流信號輸入端與第一驅動端電極之間的電阻R10；

連接在直流信號輸入端與第二驅動端電極之間的電阻R11。

6.根據權利要求5所述的促使微機械陀螺快速起振的電路，其特征在于，所述第一放大器的放大倍數為2.15倍，所述第二放大器的放大倍數為1倍。

7.根據權利要求1所述的促使微機械陀螺快速起振的電路，其特征在于，激勵方波產生電路具體為MCU，且其產生的激勵方波信號是以所述驅動軸中心頻率為中心，在±100Hz范圍內進行掃頻，所述掃頻的時間為1秒，進而發出激勵方波信號。

8.根據權利要求1所述的促使微機械陀螺快速起振的電路，其特征在于，所述載波信號幅值為1.45V，頻率為800KHz的方波信號。

9.根據權利要求5所述的促使微機械陀螺快速起振的電路，其特征在于，所述第一載波信號輸入端輸入的第一載波信號與所述第二載波信號輸入端輸入的第二載波信號為頻率和幅值相同，且相位相反的方波信號。

10.根據權利要求4所述的促使微機械陀螺快速起振的電路，其特征在于，所述第一放大器和所述第二放大器工作電壓為正負2.5V～正負15V，輸入電壓偏移60uVmax，輸入偏置電流2nAmax，共模抑制比120dBmax，壓擺率0.7V/us，帶寬1.3MHz。