[發(fā)明專利]一種用于半導(dǎo)體熱處理設(shè)備的溫度控制等效方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410058329.3 | 申請(qǐng)日: | 2014-02-20 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103792971B | 公開(公告)日: | 2017-03-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐冬;王艾;張乾 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京七星華創(chuàng)電子股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G05D23/22 | 分類號(hào): | G05D23/22;H01L21/67 |
| 代理公司: | 上海天辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)31275 | 代理人: | 吳世華,陶金龍 |
| 地址: | 100016 *** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 半導(dǎo)體 熱處理 設(shè)備 溫度 控制 等效 方法 | ||
1.一種用于半導(dǎo)體熱處理設(shè)備的溫度等效控制方法,其特征在于,所述半導(dǎo)體熱處理設(shè)備中包括多個(gè)控溫區(qū),每個(gè)控溫區(qū)分別包括熱電偶、溫度控制單元和加熱單元;所述方法具體包括如下步驟:
步驟S1:根據(jù)Profile?TC、Inner?TC、Outer?TC和OverTemp?TC四種控溫模式在工藝穩(wěn)定狀態(tài)下的標(biāo)準(zhǔn)閾值,判斷系統(tǒng)在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)是否穩(wěn)定,如果穩(wěn)定,執(zhí)行步驟S2;
步驟S2:在采樣周期中,連續(xù)采樣Profile?TC、Inner?TC、Outer?TC和OverTemp?TC熱電偶測(cè)量值并將所得到的測(cè)量值分別計(jì)算平均值,得到該采樣周期中各控溫模式下的穩(wěn)態(tài)值;
步驟S3:分別進(jìn)行Inner?TC與Outer?TC間、Outer?TC與OverTemp?TC間、Profile?TC和Inner?TC間的穩(wěn)態(tài)差值計(jì)算,得到該采樣周期的存放Inner?TC與Outer?TC及Outer?TC與OverTemp?TC間進(jìn)行溫度校準(zhǔn)的Profiling校準(zhǔn)表;使用Offset校準(zhǔn)表存放Profile?TC和Inner?TC間進(jìn)行溫度校準(zhǔn)的數(shù)值;Profiling校準(zhǔn)表包括Profiling?Result1校準(zhǔn)表,Profiling?Result2校準(zhǔn)表;
步驟S4:同步更新各校準(zhǔn)表,以Wafer?TC測(cè)量的溫度為基準(zhǔn),通過(guò)Profile?TC與硅片本身表面溫度的Wafer?TC校準(zhǔn)表,以及所述各校準(zhǔn)表,溫度控制單元進(jìn)行補(bǔ)償控溫處理;
步驟S5:如果熱電偶發(fā)生故障,發(fā)出等效控制指令;
步驟S6:溫度控制單元接收溫度控制指令,分別選擇并切換到Inner?TC、Outer?TC、OverTempTC或幾者的組合控溫模式下進(jìn)行下一采樣周期的溫度等效控溫。
2.如權(quán)利要求1所述的溫度等效控制方法,其特征在于,所述Profile?TC控溫模式通過(guò)Wafer?TC校準(zhǔn)表校準(zhǔn)后,采用插值計(jì)算方法等效于硅片本身溫度Wafer?TC模式;其中,Wafer?TC校準(zhǔn)表表示Profile?TC與安裝在TC?Wafer硅片的量測(cè)熱電偶所獲得測(cè)量值的差異。
3.如權(quán)利要求2所述的溫度等效控制方法,其特征在于,所述插值計(jì)算方法為線性插值的方法,補(bǔ)償數(shù)據(jù)的插值計(jì)算具體包括三種模式:
①、如果Profile?TC采樣值小于Wafer?TC校準(zhǔn)表中最小溫度值,該校準(zhǔn)插值直接取最小溫度值對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)值;
②、如果Profile?TC采樣值大于Wafer?TC校準(zhǔn)表中最大溫度值,該校準(zhǔn)插值直接取最大溫度值對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)值;
③、如果Profile?TC采樣值大于Wafer?TC校準(zhǔn)表中最小溫度值,小于Wafer?TC校準(zhǔn)表中最大溫度值,則根據(jù)Profile?TC和Wafer?TC校準(zhǔn)值表中溫度區(qū)間較小和較大溫度值,計(jì)算該校準(zhǔn)插值。
4.如權(quán)利要求2所述的溫度等效控制方法,其特征在于,所述Inner?TC控溫模式通過(guò)Profile?TC校準(zhǔn)表校準(zhǔn)后,等效于Profile?TC模式,再應(yīng)用Wafer?TC校準(zhǔn)表采用插值計(jì)算方法等效于硅片本身溫度Wafer?TC模式。
5.如權(quán)利要求4所述的溫度等效控制方法,其特征在于,所述插值計(jì)算方法為線性插值的方法,補(bǔ)償數(shù)據(jù)的插值計(jì)算具體包括三種模式:
①、如果Inner?TC采樣值小于Offset校準(zhǔn)表中最小溫度值,該校準(zhǔn)插值直接取最小溫度值對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)值;
②、如果Inner?TC采樣值大于Offset校準(zhǔn)表中最大溫度值,該校準(zhǔn)插值直接取最大溫度值對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)值;
③、如果Inner?TC采樣值大于Offset校準(zhǔn)表中最小溫度值,小于Offset校準(zhǔn)表中最大溫度值,則根據(jù)校準(zhǔn)表該周期溫度區(qū)間內(nèi)較小和較大溫度值,計(jì)算該校準(zhǔn)插值。
6.如權(quán)利要求4所述的溫度等效控制方法,其特征在于,所述Outer?TC控溫模式通過(guò)Profiling?Result1校準(zhǔn)表校準(zhǔn)后,等效于Inner?TC溫控模式;然后,應(yīng)用Offset校準(zhǔn)等效于Profile?TC溫控模式,再應(yīng)用Wafer?TC校準(zhǔn)表采用插值計(jì)算方法等效于硅片本身溫度Wafer?TC模式。
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