[發明專利]CAN總線報文的軟件濾波方法、系統及電子控制單元

有效

• 申請號: 201410058072.1
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN103780508B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 張陽;何楊;王載瓊;劉博
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: H04L12/861
• 分類號: H04L12/861;H04L12/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種CAN總線報文的軟件濾波方法，應用于電子控制單元，其特征在于，預先為所述電子控制單元中的各個報文緩存裝置分配編號，并建立報文緩存裝置的編號與ID信息子集的對應關系，其中，一個ID信息子集由一個報文緩存裝置中所需要緩存的所有CAN總線報文中的ID信息組成；所述方法包括：

當待篩選的CAN總線報文存儲至報文緩存裝置后，提取所述報文緩存裝置的編號，依據所述報文緩存裝置的編號，以及報文緩存裝置的編號與ID信息子集的對應關系，確定ID信息子集；

將所述待篩選CAN總線報文中的ID信息逐一與所述ID信息子集中ID信息進行比較；

當在所述ID信息子集中找到與所述待篩選CAN總線報文中的ID信息相同的ID信息時，確定所述待篩選CAN總線報文為所述電子控制單元所需要的CAN總線報文，并停止遍歷ID信息子集中未進行比較的ID信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當未在所述ID信息子集中找到與所述待篩選CAN總線報文中的ID信息相同的ID信息時，確定所述待篩選CAN總線報文不是所述電子控制單元所需要的CAN總線報文。

3.一種CAN總線報文的軟件濾波系統，應用于電子控制單元，其特征在于，包括：

預設模塊，用于預先為所述電子控制單元中的各個報文緩存裝置分配編號，并建立報文緩存裝置的編號與ID信息子集的對應關系，其中，一個ID信息子集由一個報文緩存裝置中所需要緩存的所有CAN總線報文中的ID信息組成；

ID信息子集確定模塊，用于當待篩選的CAN總線報文存儲至報文緩存裝置后，提取所述報文緩存裝置的編號，依據所述報文緩存裝置的編號，以及報文緩存裝置的編號與ID信息子集的對應關系，確定ID信息子集；

比較模塊，用于將所述待篩選CAN總線報文中的ID信息逐一與所述ID信息子集中ID信息進行比較；

篩選結果確定模塊，用于當在所述ID信息子集中找到與所述待篩選CAN總線報文中的ID信息相同的ID信息時，確定所述待篩選CAN總線報文為所述電子控制單元所需要的CAN總線報文，并停止遍歷ID信息子集中未進行比較的ID信息。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述篩選結果確定模塊還用于，當未在所述ID信息子集中找到與所述待篩選CAN總線報文中的ID信息相同的ID信息時，確定所述待篩選CAN總線報文不是所述電子控制單元所需要的CAN總線報文。

5.一種電子控制單元，包括CAN控制器，所述CAN控制器中設置有若干個報文緩存裝置，其特征在于，還包括與所述若干個報文緩存裝置相連接的CAN總線報文的軟件濾波系統，所述CAN總線報文的軟件濾波系統包括：

預設模塊，用于預先為各個報文緩存裝置分配編號，并建立報文緩存裝置的編號與ID信息子集的對應關系，其中，一個ID信息子集由一個報文緩存裝置中所需要緩存的所有CAN總線報文中的ID信息組成；

ID信息子集確定模塊，用于當待篩選的CAN總線報文存儲至報文緩存裝置后，提取所述報文緩存裝置的編號，依據所述報文緩存裝置的編號，以及報文緩存裝置的編號與ID信息子集的對應關系，確定ID信息子集；

比較模塊，用于將所述待篩選CAN總線報文中的ID信息逐一與所述ID信息子集中ID信息進行比較；

篩選結果確定模塊，用于當在所述ID信息子集中找到與所述待篩選CAN總線報文中的ID信息相同的ID信息時，確定所述待篩選CAN總線報文為所述電子控制單元所需要的CAN總線報文，并停止遍歷ID信息子集中未進行比較的ID信息。

6.根據權利要求5所述的電子控制單元，其特征在于，所述篩選結果確定模塊還用于，當未在所述ID信息子集中找到與所述待篩選CAN總線報文中的ID信息相同的ID信息時，確定所述待篩選CAN總線報文不是所述電子控制單元所需要的CAN總線報文。