[發明專利]用于控制處理器的裝置、方法和系統

有效

• 申請號: 201410058002.6
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN104008005B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: M.費爾赫;W.羅梅斯;A.舍費爾;S.克拉默;M.策特邁斯爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06F9/46
• 分類號: G06F9/46;G06F9/48
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;楊國治

本發明涉及一種用于控制處理器的裝置，包括：具有第一優先級和第一重復周期的第一任務以及具有第二優先級和第二重復周期的第二任務，其中所述第二優先級低于所述第一優先級，其中所述第二重復周期是所述第一重復周期的多倍，其中所述第一任務包括用于按照所述第二重復周期激活所述第二任務的激活機構；并且本發明還涉及控制機構、機動車、方法、系統和計算機。

技術領域

本發明涉及用于對處理器、尤其機動車的控制機構的多核處理器或者多進程系統進行控制的裝置、方法和系統。

背景技術

圖1示出了機動車100，其具有控制機構（控制器、電子控制單元ElectronicControl Unit,ECU）120₁、120₂，所述控制機構用于對所述機動車100的組件110、140進行控制和/或調節。馬達控制器（馬達控制單元Engine Control Unit, ECU）120₂例如能夠用于在車輛馬達110的運行進程中對其進行控制和調節。所述馬達控制器120₂能夠由輸入參數、例如每時間單位所吸入的空氣質量、馬達和環境的溫度以及必要時渦輪增壓器的增壓壓力借助于控制及調節機制來確定輸出參數、例如用于所述車輛馬達110的每個氣缸的噴射時刻、噴射量以及必要時的點火時刻。控制機構120₁能夠為了行駛動態調節（電子穩定程序Elektronisches Stabilit?tsprogramm,ESP、電子穩定性控制Electronic StabilityControl,ESC）來調節所述機動車100的制動器140。所述控制機構120₁、120₂能夠通過車輛總線130、例如控制器局域網總線（Controller Area Network Bus,CAN總線）或者FlexRay為了在所述控制機構120₁、120₂之間進行數據交換而彼此相連接。

所述控制機構120₁、120₂包括處理器。該處理器能夠包括計算核（單核處理器，Single-Core-Processor）。此外，所述控制機構120₁、120₂能夠包括存儲器和/或接口（Interface）。所述存儲器例如能夠包括操作系統（Operating System，OS）、應用程序（應用軟件Application software，Software）和/或數據例如輸入參數、輸出參數、函數表和/或變量。通過所述接口，所述控制機構120₁、120₂例如能夠與所述組件交換參數、例如輸入參數和輸出參數或者與其他控制機構120₁、120₂進行通訊。

為了能夠“同時”或者“并行地”、也就是說在一定程度上同時或者在一定程度上并行地處理多項任務（Task）、例如所述控制機構120₁、120₂的計算任務或者進程，所述操作系統能夠模擬并發性（Concurrency）。為此，事先將所述應用程序劃分為多個分開的任務。在所述控制機構120₁、120₂運行的進程中，所述操作系統的進程控制系統（進程控制程序，調度程序）管理著所述任務并且判斷何時執行何種任務。對于用于機動車的控制機構120₁、120₂來說，能夠為了能夠中斷的、周期性的任務在實時要求中使用嚴格基于優先級的調度程序（單調速率調度Rate Monotonic Scheduler，RMS）。此外，作為調度方法，能夠使用基于時間的方法（最早截止期限優先算法Earliest Deadline First，EDF），所述基于時間的方法如此做出其決定，從而遵守截止期限（Deadline）。