[發明專利]基于通信基站精確定位的方法有效
| 申請號: | 201410057838.4 | 申請日: | 2014-02-20 |
| 公開(公告)號: | CN103796307B | 公開(公告)日: | 2017-03-08 |
| 發明(設計)人: | 邵偉;唐從飛 | 申請(專利權)人: | 無錫林之盛科技有限公司 |
| 主分類號: | H04W64/00 | 分類號: | H04W64/00 |
| 代理公司: | 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104 | 代理人: | 曹祖良 |
| 地址: | 214135 江蘇省無錫市新*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 通信 基站 精確 定位 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種定位方法,尤其是一種基于通信基站精確定位的方法,具體地說是一種多通信基站協同定位的方法,屬于基站定位的技術領域。
背景技術
近年來,隨著技術的發展,人們對在室內室外環境下定位的需求越來越高,特別是在一些特殊情況下,及時而又準確的對目標的定位顯得尤為重要。
目前,定位精度最高的要數GPS衛星定位,精度最高可達到5m以內。但是GPS定位有其使用條件:必須在露天空曠的環境下才能搜索到衛星信號,因此使用GPS定位具有局限性。
為了彌補GPS定位的局限性,出現了利用基站輔助全球衛星定位系統(Assisted?Global?Positioning?System,AGPS)。AGPS是一種GPS的運行方式,它可以利用通信基站的資訊,配合傳統GPS衛星進行定位。AGPS使GPS定位的應用場景得到了擴展,同時能夠提高定位速度。AGPS在設備不能搜索到足夠定位的衛星數目時,通過獲得附近通信基站的覆蓋范圍來確定自身的大概位置。
起初,基站定位僅用于手機用戶,手機基站定位服務又叫做移動位置服務(Location?Based?Service,LBS),它是通過運營商的網絡(如GSM網)獲取設備的位置信息(經緯度坐標),在電子地圖平臺的支持下,提供相應服務的一種增值業務。LBS使得用戶在獲取基站號之后能夠進一步得到結構化的地址信息,從而確定目前所處位置范圍。后來將LBS與GPS結合,構成AGPS。
AGPS的出現使待定位目標不管在室內是室外,都能夠進行定位,室外定位精度高。室內由于受限于通信基站定位本身固有的缺陷,定位精度低,誤差變化受基站密度影響大,誤差范圍一般在50~1000m。
最近出現使用多基站定位的方法:多基站幾何中心定位法、信號強度描述的相對距離定位法等。但由于信號強度與距離非正比例相關、基站位置分布不均勻以及基站冗余因素的影響,定位結果存在方法誤差,亟需有效解決上述問題的方法。
發明內容
本發明的目的是克服現有技術中存在的不足,提供一種基于通信基站精確定位的方法,其操作方便,能減少定位偏差,提高定位精度,適應性強,安全可靠。
按照本發明提供的技術方案,一種基于通信基站精確定位的方法,所述定位方法包括如下步驟:
a、利用移動終端獲取通信基站的信息,所述獲取的通信基站信息包括基站所屬小區號、基站自身編號以及信號強度衰減值;
b、根據上述獲取的基站所屬小區號及基站自身編號查詢通信基站數據庫,以得到上述獲取到的每個通信基站的經緯度坐標值;
c、根據上述移動終端與每個通信基站間的信號強度衰減值以及通信基站對應的發射功率,估計移動終端與通信基站間的正比例化距離;
d、根據估計上述移動終端與通信基站間的正比例化距離,計算通信基站對應的定位權值;
e、利用上述通信基站的定位權值以及通信基站的經緯度坐標值,計算得到移動終端的位置。
還包括如下步驟:
f、根據獲取通信基站的經緯度坐標值,計算通信基站的定位冗余系數;
g、根據上述移動終端與通信基站的正比例化距離、通信基站的經緯度坐標值、通信基站的定位權值以及通信基站的定位冗余系數,計算得到移動終端所在的位置中心坐標;
h、根據上述移動終端與通信基站的正比例化距離以及移動終端的位置中心坐標,得到移動終端所在區域的定位半徑;
i、根據上述移動終端所在區域的定位半徑,利用LBS獲得移動終端結構化的地址信息。
所述步驟c中,移動終端與通信基站間的正比例化距離關系為:
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