[發(fā)明專利]一種投影儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410057545.6
• 申請(qǐng)日: 2014-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN104052950B
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成川沙希子;松原孝志;森直樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 麥克賽爾株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N5/74
• 分類號(hào): H04N5/74;G06F3/033;G06F3/042
• 代理公司: 北京尚誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發(fā)明提供操作檢測裝置和操作檢測方法，無需在操作面上設(shè)置傳感器，就能夠檢測用戶的手指對(duì)操作面的接觸位置，并檢測手指與操作面的接近度、手指指示方向。其中，影子區(qū)域提取部對(duì)由攝像機(jī)得到的攝像圖像的亮度與閾值進(jìn)行比較，提取由第一照明單元、第二照明單元產(chǎn)生的用戶的手指的第一影子、第二影子。接近度檢測部根據(jù)第一影子、第二影子內(nèi)的兩個(gè)特征點(diǎn)間的距離檢測手指對(duì)操作面的接近度，接觸點(diǎn)檢測部根據(jù)兩個(gè)特征點(diǎn)的位置檢測手指對(duì)操作面的接觸點(diǎn)。方向檢測部根據(jù)第一影子、第二影子的輪廓線的方向檢測手指的手指指示方向。顯示控制部基于檢測結(jié)果數(shù)據(jù)生成針對(duì)操作對(duì)象裝置的顯示控制數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測用戶的手指操作的操作檢測裝置和操作檢測方法。

背景技術(shù)

作為在投影型影像顯示裝置(投影儀)的投影面(屏幕)上的用戶操作的輸入，人們提出了無需使用觸控傳感器等特殊設(shè)備，通過拍攝用戶的操作部(手指)并提取其影子(shadow，陰影)來檢測手指接觸操作的技術(shù)。

專利文獻(xiàn)1記載了這樣一種操作檢測裝置，其包括：在操作者被照明單元照射的狀態(tài)下使用攝像單元對(duì)操作者進(jìn)行拍攝的單元；基于由上述攝像單元得到的操作者的圖像數(shù)據(jù)，檢測上述操作者的特定部位的區(qū)域的單元；從上述檢測出的操作者的特定部位的區(qū)域提取影子部分的單元；和從上述提取出的影子部分中，檢測多個(gè)邊緣形成為直線的線段，并對(duì)檢測出的線段彼此以銳角相交(相交成銳角)的點(diǎn)進(jìn)行檢測，檢測該交點(diǎn)作為上述操作者的特定部位的區(qū)域內(nèi)的手指指示位置的單元。

此外，專利文獻(xiàn)2記載了這樣的一種投影型影像顯示裝置，其包括：將影像投影到屏幕上的投影部；用于至少對(duì)包括投影到上述屏幕的影像的區(qū)域進(jìn)行拍攝的攝像部；從由上述攝像部拍攝的圖像中檢測在上述屏幕上方移動(dòng)的規(guī)定物體的實(shí)像的實(shí)像檢測部；從由上述攝像部拍攝的圖像中檢測因來自上述投影部的投影光而產(chǎn)生的上述規(guī)定物體的影子的影子檢測部；在上述規(guī)定物體的實(shí)像與影子的對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的距離為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定為上述規(guī)定物體與上述屏幕發(fā)生接觸的接觸判定部；和當(dāng)由上述接觸判定部判定發(fā)生接觸時(shí)，將上述規(guī)定物體的坐標(biāo)作為對(duì)上述影像的指示位置輸出的坐標(biāo)決定部。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-59283號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2011-180712號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

在專利文獻(xiàn)1中，從由攝像單元得到的操作者的圖像數(shù)據(jù)中提取影子部分，檢測影子的邊緣以銳角相交的點(diǎn)作為手指指示位置。但是，在手張開并浮起(離開屏幕)的狀態(tài)下，某個(gè)手指的影子之上看上去會(huì)重疊有其它的手指，由此能夠預(yù)想到影子的邊緣以銳角相交的點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生多個(gè)，因此可能錯(cuò)誤地檢測到與手指指示位置不同的點(diǎn)。由此，不適合在手張開的狀態(tài)下同時(shí)檢測多根手指的指示位置的所謂多點(diǎn)觸摸操作的檢測。

此外，在專利文獻(xiàn)2中，在規(guī)定物體(手指)的實(shí)像與影子的對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的距離為規(guī)定的閾值以下時(shí)，判定為規(guī)定物體接觸屏幕。但是，在手張開的狀態(tài)下，由于某個(gè)手指的實(shí)像會(huì)導(dǎo)致其它手指的影子的一部分不能夠被看到，因此難以檢測手指的實(shí)像與影子的對(duì)應(yīng)點(diǎn)。并且，在手張開且浮起的狀態(tài)下，手指的實(shí)像與影子的距離增大，因此例如會(huì)出現(xiàn)某個(gè)手指的影子的前端部看上去接近其它手指的實(shí)像的前端部，某個(gè)手指的實(shí)像與影子的對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的距離成為閾值以下的情況，可能會(huì)錯(cuò)誤地判定為手指與屏幕接觸。由此，該方式也不適于多點(diǎn)觸摸操作的檢測。

此外，在任一個(gè)專利文獻(xiàn)中，均沒有考慮操作狀態(tài)中手指與操作面的間隙(接近度)的檢測和手指指示方向的檢測。

本發(fā)明鑒于上述問題，其目的在于提供一種操作檢測裝置和操作檢測方法，即使在手張開的狀態(tài)下也能夠正確地檢測多根手指各自的接觸位置，并且檢測手指與操作面的接近度和手指指示方向。

解決技術(shù)問題的技術(shù)方案