[發(fā)明專利]基于在線診斷自適應(yīng)預(yù)測控制的鋰電池組SOC測定方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410057228.4 | 申請日: | 2014-02-20 |
| 公開(公告)號: | CN103869254B | 公開(公告)日: | 2018-04-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 高強(qiáng);張岳 | 申請(專利權(quán))人: | 北京九高科技有限公司 |
| 主分類號: | G01R31/36 | 分類號: | G01R31/36 |
| 代理公司: | 北京正理專利代理有限公司11257 | 代理人: | 張文祎 |
| 地址: | 100083 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 在線 診斷 自適應(yīng) 預(yù)測 控制 鋰電池 soc 測定 方法 | ||
1.一種基于在線診斷自適應(yīng)預(yù)測控制的鋰電池組SOC測定方法,其特征在于,該方法包括如下步驟:
1)對鋰電池組的兩端電壓、充放電電流及電池溫度進(jìn)行采樣,得到鋰電池組的電壓、充放電電流及溫度信號r(k);
2)根據(jù)測得的鋰電池組的電壓、充放電電流及溫度信號r(k),對電池電壓和充放電電流進(jìn)行估算,得到電池經(jīng)驗曲線f(U,I),
其中,VOC(n)為鋰電池組第n節(jié)電池的開路電壓,n=1,2,…,N,N為鋰電池組內(nèi)電池數(shù)量,Vavr是多節(jié)單體電池的平均電壓值;
3)對所述經(jīng)驗曲線f(U,I)進(jìn)行在線自適應(yīng)優(yōu)化,得到優(yōu)化后的電池電壓和電流信號U(k),U(k)=f(U,I)*r(k);
4)根據(jù)所述U(k),確定鋰電池的內(nèi)阻和內(nèi)阻R-SOC曲線,其中,SOCo為充放電起始狀態(tài),C為電池額定容量,I為電池電流,μ為充放電效率,β為阻抗調(diào)整因子,R為電池內(nèi)阻;
5)將所述SOC反饋給PI模塊進(jìn)行比例調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié),并利用調(diào)節(jié)結(jié)果與鋰電池組電壓信號一起控制在線自適應(yīng)優(yōu)化處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于在線診斷自適應(yīng)預(yù)測控制的鋰電池組SOC測定方法,其特征在于,所述對鋰電池組的充放電電流進(jìn)行采樣時,采樣周期為100ms。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于在線診斷自適應(yīng)預(yù)測控制的鋰電池組SOC測定方法,其特征在于,所述對鋰電池組的電池溫度進(jìn)行采樣時,采樣周期為30s。
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