[發明專利]機床的工具把持裝置

無效

• 申請號: 201410056943.6
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN103990996A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 村松稔文
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

技術領域

本發明涉及機床的工具把持裝置，特別涉及加工中心所使用的工具把持裝置。

背景技術

一般來說，在被用作一種機床的加工中心中，具備自動更換工具架的工具更換裝置。通常，該工具更換裝置具備工具箱，該工具箱具有把持工具架的多個夾持臂。并且，在加工中心運行時，根據工具箱的分度動作選定規定的工具，使該選定的工具移動至主軸正下方，并通過該主軸的下降動作使該工具嵌合于主軸。因此，夾持臂要求同時滿足對工具架足夠的把持力以及工具架的插入作業性或拔取作業性的結構。

在日本特開平1-289633號公報中公開有以如下方式構成的自動工具更換裝置，即、夾持臂由具備與工具架（刀軸）配合的突起部的臂主體、在該臂主體的左右兩側被螺栓固定的一對板簧、以及設置于該板簧前端部的突出按壓部構成，并通過該臂主體的突起部和板簧的突出按壓部來把持工具架。

但是，在這種自動工具更換裝置中，因為工具把持件通過板簧的突出按壓部來保持工具架，突出按壓部和工具架會滑動接觸，因此在突出按壓部和工具架雙方容易產生磨損。因此，存在導致夾持臂的壽命下降、機床的工具更換動作的可靠性下降等問題。

另外，在日本特開2005-271179號公報中公開有以如下方式構成的機床工具更換裝置，即、夾持臂具備：一體地設置于臂主體的架接受部；可旋轉地支撐于該架接受部的一對把持臂；分別設置于該把持臂一端部的把持滾筒；以及介入安裝于這些把持臂另一端的壓縮螺旋彈簧，通過該壓縮螺旋彈簧對把持臂向接近把持滾筒的方向加力。

但是，在這種工具更換裝置中，由于需要設置壓縮螺旋彈簧作為對保持臂加力的部件，因此存在部件數量變多、組裝變得復雜的問題。

在日本特開2006-224300號公報中公開有如下的機床的把持以及保持工具的裝置，即、具備夾持臂和鎖定要素，該夾持臂包括一體地設置于臂主體的架接受部和一體地形成于該述架接受部的可彈性變形的把持臂，另外，該鎖定要素能夠將臂主體部鎖定于該夾緊位置。

但是，因為該機床的把持以及保持工具的裝置通過止動指的前端部保持工具架，止動指與工具架會滑動接觸，因此在把持臂與工具架雙方容易產生磨損。除此以外，還產生因具備鎖定要素而使部件數量的增加以及由構成鎖定要素的部件而引起的磨損。因此，存在導致夾持臂的壽命下降、機床的工具更換動作的可靠性下降等問題。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種機床的工具把持裝置，在盡可能防止在夾持臂各部產生磨損的同時，減少構成工具把持裝置的部件數量。

本發明的機床的工具把持裝置是把持裝配了工具的工具架的裝置，具備把持部件主體以及一對臂部件，其設置于上述把持部件主體且在前端具有與上述工具架的把持槽配合的滾筒部件。并且，上述把持部件主體和上述一對臂部件通過彈性變形部而形成為一體，并通過上述把持部件主體和上述臂部件來保持上述工具架。

上述彈性變形部可以是與上述把持部件主體以及上述一對臂部件形成為一體的彈性鉸接部件。

可以在上述把持部件主體與上述一對臂部件之間形成有間隙，并且上述把持部件主體與上述一對臂部件通過彈性鉸接部件而形成為一體。

根據本發明，能夠在盡可能防止工具把持裝置的各部的磨損的同時，減少構成工具把持裝置的部件數量。

附圖說明

通過參照附圖說明以下合適的實施方式能夠使本發明的上述或其他的目的以及特征變得更明顯。其中：

圖1是本發明的機床的工具把持裝置的第一實施方式的夾持臂的俯視圖。

圖2是從圖1的箭頭B的方向觀察圖1所示的夾持臂的主視圖。

圖3是本發明的機床的工具把持裝置的第二實施方式的夾持臂的俯視圖。

具體實施方式

使用圖1以及圖2說明本發明的機床的工具把持裝置的第一實施方式的夾持臂。

夾持臂10包括臂主體1以及通過彈性鉸接部件2分別設置在該臂主體1的左右兩側的把持臂3，并在這些臂主體1與把持臂3之間形成有間隙9。另外，在臂主體1的中央部附近設置有用于進行工具架8的定位的定位鍵7。另一方面，在把持臂3的前端部分別安裝有把持滾筒6。這些把持滾筒6分別通過使固定銷5貫通設置于把持臂3前端部的孔部4及設置于把持滾筒中心部的軸孔（未圖示）而安裝于把持臂3。

把持臂3通過設置于該把持臂3與臂主體1之間的彈性鉸接部件2的彈力而向內側被加力，設置于臂主體1與把持臂3之間的間隙9成為把持臂3的可動范圍。

使用圖3說明本發明的機床的工具把持裝置的第二實施方式。