[發(fā)明專利]一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車在電力設(shè)備檢測流水線中的應(yīng)用

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410056795.8
• 申請(qǐng)日: 2014-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN104062520B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李炯;朱斌;周源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海思創(chuàng)電器設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/00
• 分類號(hào): G01R31/00
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31224
• 代理人: 呂伴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的應(yīng)用，特別涉及一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車在電力設(shè)備檢測流水線中的應(yīng)用。

背景技術(shù)

參見圖1至圖8，生產(chǎn)線上用于搬運(yùn)的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）具有大承載能力，同時(shí)重載下可實(shí)現(xiàn)直行、橫行、斜行、任一曲線移動(dòng)、零回轉(zhuǎn)半徑轉(zhuǎn)動(dòng)等全向移動(dòng)能力。該自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車可以采用多種控制方式，例如有線控制、無線遙控控制以及工控機(jī)自動(dòng)控制等，還可以選用多種定位方式進(jìn)行定位，例如視頻尋跡定位、IGPS定位以及磁釘尋跡定位。

目前電力設(shè)備傳統(tǒng)試驗(yàn)方式是：人員或車輛攜帶測試儀器到現(xiàn)場或到倉庫內(nèi)對(duì)固定不動(dòng)的電力設(shè)備進(jìn)行各項(xiàng)檢測，由于電力設(shè)備涉及多項(xiàng)性能檢測，對(duì)于同一臺(tái)電力設(shè)備，測試人員需要攜帶多種儀器，而且每完成一個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目就需要更換接線，才能滿足不同試驗(yàn)項(xiàng)目的需求。此外在現(xiàn)場或者倉庫的場地有限情況下，每當(dāng)完成一個(gè)試品后就需要更換場地或者采用起重設(shè)備把試品調(diào)離，更換下一個(gè)試品，因此傳統(tǒng)的試驗(yàn)?zāi)Ｊ讲粌H所需儀器設(shè)備繁多，接換線反復(fù)，儀器和設(shè)備需要人工和起重機(jī)搬運(yùn)，測試過程勞動(dòng)強(qiáng)度大，測試效率慢。而且各個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目所得到的數(shù)據(jù)需要人工輸入到計(jì)算機(jī)中，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算匯總，不僅數(shù)據(jù)錄入方式會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)，而且效率也慢。

為了提高試驗(yàn)效率，目前有些地方采用固定軌道式轉(zhuǎn)載試品沿著預(yù)先鋪設(shè)的軌道進(jìn)行流轉(zhuǎn)試驗(yàn)，其雖然提高了試驗(yàn)效率，降低了試驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，但是其依然存在如下問題：1、軌道鋪設(shè)工作量大，施工周期長，一般需要2到3個(gè)月；2、一旦出現(xiàn)一個(gè)故障點(diǎn)，會(huì)造成整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)癱瘓；3、軌道一旦鋪設(shè)好，對(duì)于一些新增的試驗(yàn)項(xiàng)目無法在原有試驗(yàn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)，而且改造起來費(fèi)用巨大，改造工期也長。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有電力設(shè)備試驗(yàn)方法所存在的諸多技術(shù)問題而提供一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車在電力設(shè)備檢測流水線中的應(yīng)用。

該應(yīng)用具體是：在一個(gè)試驗(yàn)場地設(shè)置多個(gè)試驗(yàn)工位和一中控室，各個(gè)試驗(yàn)工位布置有不同的試驗(yàn)儀器，中控室內(nèi)設(shè)置有中控計(jì)算機(jī)，各個(gè)試驗(yàn)工位的試驗(yàn)儀器與中控室內(nèi)的中控計(jì)算機(jī)之間采用通訊方式連接；至少一臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，該自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車承載被檢電力設(shè)備試品，在中控室內(nèi)的中控計(jì)算機(jī)控制下，按照一定的試驗(yàn)程序在各個(gè)試驗(yàn)工位之間進(jìn)行運(yùn)行，對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車所承載的被檢電力設(shè)備試品進(jìn)行各項(xiàng)試驗(yàn)，各個(gè)試驗(yàn)工位的試驗(yàn)儀器將所得到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)采用通訊方式傳回中控室內(nèi)的中控計(jì)算機(jī)進(jìn)行匯總。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述通訊方式為通過有線通訊方式或無線通訊方式。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述試驗(yàn)場地內(nèi)還設(shè)置有一個(gè)電力設(shè)備試品待檢工位和電力設(shè)備試品已檢工位，所述電力設(shè)備試品待檢工位和電力設(shè)備試品已檢工位內(nèi)設(shè)置有起重機(jī)，當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車運(yùn)行到該電力設(shè)備試品待檢工位時(shí)，被檢電力設(shè)備試品通過起重機(jī)吊裝到自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車上，當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車運(yùn)行到該電力設(shè)備試品已檢工位時(shí)，被檢電力設(shè)備試品通過起重機(jī)吊離自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述各項(xiàng)試驗(yàn)至少包括電壓比測量及聯(lián)結(jié)組標(biāo)號(hào)檢定試驗(yàn)項(xiàng)目、繞組直流電阻測量試驗(yàn)項(xiàng)目、溫升試驗(yàn)項(xiàng)目、短路阻抗及負(fù)載損耗試驗(yàn)項(xiàng)目、空載電流及空載損耗測量試驗(yàn)項(xiàng)目、有載分接開關(guān)試驗(yàn)項(xiàng)目、雷電全波沖擊試驗(yàn)項(xiàng)目、繞組絕緣電阻試驗(yàn)項(xiàng)目、鐵芯、夾件絕緣電阻試驗(yàn)項(xiàng)目、感應(yīng)耐壓試驗(yàn)項(xiàng)目、外施耐壓試驗(yàn)項(xiàng)目、局部放電試驗(yàn)項(xiàng)目。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述電力設(shè)備至少包括電力變壓器、電抗器、電壓互感器、電流互感器、高壓開關(guān)柜、斷路器、組合電器、電纜分支箱、環(huán)網(wǎng)柜、柱上開關(guān)、隔離開關(guān)及接地開關(guān)、并聯(lián)電容器成套裝置，消弧線圈成套設(shè)備。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述中控室設(shè)置在試驗(yàn)場地的一端，所述電力設(shè)備試品待檢工位和電力設(shè)備試品已檢工位設(shè)置試驗(yàn)場地的另一端；各個(gè)試驗(yàn)工位設(shè)置在中控室與電力設(shè)備試品待檢工位和電力設(shè)備試品已檢工位之間。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述試驗(yàn)工位和電力設(shè)備試品待檢工位和電力設(shè)備試品已檢工位分成兩排平行設(shè)置，中間為運(yùn)輸通道。

由于采用了如上的技術(shù)方案，本發(fā)明將目前用于生產(chǎn)線的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車應(yīng)用到電力設(shè)備試驗(yàn)中，相對(duì)于傳統(tǒng)的電力設(shè)備傳統(tǒng)試驗(yàn)方式檢測效率更高，試驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度更小。相對(duì)于軌道式電力設(shè)備試驗(yàn)流水線而言，具有試驗(yàn)場地建設(shè)工程量少、建設(shè)周期短的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)一個(gè)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車發(fā)生故障時(shí)，其它的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車可繼續(xù)工作，不影響試驗(yàn)中心的運(yùn)轉(zhuǎn)。針對(duì)新增的試驗(yàn)項(xiàng)目，本發(fā)明具有升級(jí)快，費(fèi)用低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的正視圖。