[發明專利]圖像處理方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 201410056714.4
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN103871051B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 王琳;陳志軍;王百超
• 申請（專利權）人: 小米科技有限責任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 劉映東

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取圖像和所述圖像中每個像素點的深度值；

確定所述圖像中的關注點；

對于所述圖像中的每一個像素點，根據所述像素點與所述關注點之間的距離以及所述像素點的深度值與所述關注點的深度值之間的差值確定所述像素點的類型，所述類型包括背景樣本點和前景樣本點；

根據預定圖像處理方式對所述背景樣本點和/或所述前景樣本點所對應的像素點進行處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述像素點與所述關注點之間的距離以及所述像素點的深度值與所述關注點的深度值之間的差值確定所述像素點的類型，包括：

根據所述像素點與所述關注點之間的距離確定所述像素點的空間接近度P_S；

根據所述像素點的深度值與所述關注點的深度值之間的差值確定所述像素點的深度接近度P_D；

根據所述空間接近度P_S與所述深度接近度P_D確定所述像素點的類型。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述空間接近度P_S與所述深度接近度P_D確定所述像素點的類型，包括：

根據所述空間接近度P_S與所述深度接近度P_D得到所述像素點的最終接近度P；

判斷所述最終接近度P與預定閾值的大小關系；

若判斷結果為所述最終接近度P小于所述預定閾值，則確定所述像素點的類型為所述背景樣本點；

若判斷結果為所述最終接近度P大于所述預定閾值，則確定所述像素點的類型為所述前景樣本點。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述空間接近度P_S與所述深度接近度P_D確定所述像素點的類型，包括：

根據所述空間接近度P_S與所述深度接近度P_D得到所述像素點的最終接近度P；

判斷所述最終接近度P與第一閾值以及第二閾值的大小關系，其中，所述第一閾值小于所述第二閾值；

若判斷結果為所述最終接近度P小于所述第一閾值，則確定所述像素點的類型為所述背景樣本點；

若判斷結果為所述最終接近度P大于所述第二閾值，則確定所述像素點的類型為所述前景樣本點；

若判斷結果為所述最終接近度P大于所述第一閾值且小于所述第二閾值，則確定所述像素點為待定樣本點；

根據所述待定樣本點的顏色向量最終確定所述待定樣本點的類型。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述待定樣本點的顏色向量最終確定所述待定樣本點的類型，包括：

對于每一個所述待定樣本點，分別獲取所述待定樣本點的顏色向量；

根據貝葉斯后驗概率公式分別計算出所述待定樣本點屬于所述前景樣本點的概率以及屬于所述背景樣本點的概率；

選取所述概率中較大的值所對應的類型作為所述待定樣本點的類型。

6.根據權利要求2至5任一所述的方法，其特征在于，所述根據所述像素點與所述關注點之間的距離確定所述像素點的空間接近度P_S，包括：

計算所述像素點（x_i，y_i）與所述關注點（x_L，y_L）之間的距離S，所述距離S=(x_i-x_L)²+(y_i-y_L)²；

根據所述距離S、自然常數e以及第一經驗值σ計算得到所述空間接近度P_S，所述空間接近度P_S=e^[-S/(2σ²)]=e^{-[(x_i-x_L)²+(y_i-y_L)²]/(2σ²)}。