[發(fā)明專利]一種平動機(jī)構(gòu)振動信號識別方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410056639.1
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN103791999A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施全;李文禮;石曉輝;郭棟;鄒喜紅;張志剛;郝建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶理工大學(xué)
• 主分類號: G01H17/00
• 分類號: G01H17/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 穆祥維

1.一種平動機(jī)構(gòu)振動信號識別方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

1）采用振動加速度傳感器以恒定的時(shí)間間隔對平動機(jī)構(gòu)的振動信號進(jìn)行第一次采樣，得到振動信號的時(shí)域采樣波形；同時(shí)采用光柵位移傳感器以相同的采樣速率對平動機(jī)構(gòu)平移過程中的位移信號進(jìn)行同步采樣；再將振動信號和位移信號經(jīng)抗混疊濾波器濾波后，通過數(shù)據(jù)采集卡生成數(shù)字信號；

2）根據(jù)位移脈沖信號來控制采樣頻率對平動機(jī)構(gòu)的振動信號進(jìn)行第二次采樣，把等時(shí)間間隔的振動信號轉(zhuǎn)變?yōu)榈任灰崎g隔；

3）然后把等位移采樣間隔的振動信號進(jìn)行FFT變換，得到位移空間的階次譜，從而拾取任意位置上的振動變化量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平動機(jī)構(gòu)振動信號識別方法，其特征在于，在步驟2）中，插值算法采用的是二次曲線擬合，根據(jù)輸入的三個(gè)脈沖時(shí)刻值(t₁,t₂,t₃)和其對應(yīng)的位移(S₁,S₂,S₃)，求出二次曲線的系數(shù)（b₀,b₁,b₂），得到二次曲線方程，進(jìn)而得到任意位移所對應(yīng)的時(shí)刻；然后根據(jù)位移所對應(yīng)的時(shí)刻對原始振動信號重采樣，就可以得到等位間隔的振動信號；平動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動在短時(shí)間內(nèi)作勻加或減速度運(yùn)動，則平動機(jī)構(gòu)行駛的位移S(t)可表示為:

S(t)=b₂t²+b₁t+b₀????（1）

式中,t為時(shí)間點(diǎn)，將三個(gè)依次到達(dá)的脈沖時(shí)間點(diǎn)(t₁,t₂,t₃)代入(1)式,由于設(shè)定的位移重采樣間隔△s是固定的,求解可得任意位移S_i，S₁≤S_i≤S₃,S₁為t₁所對應(yīng)的位移，S₃為t₃所對應(yīng)的位移，且且S_i=k△s,k為正整數(shù)，所對應(yīng)的時(shí)刻:

ti=12b2[4b2(Si-b0)+b12-b1]---(2).]]>